自动控制原理选择填空(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过

2、复合控制有两种基本形式：即按控制。

3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率

n阻尼比 0.707 ， 2，

该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。

6、根轨迹起始于

7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1(T )，则该系统的开环传递函数为 K( s 1) s(Ts 1

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。

A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 D(s) s3 2s2 3s 6 0，则系统 ( C )

A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z 2。

4、系统在r(t) t2作用下的稳态误差ess ，说明 ( A )

A、 型别v 2； B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( A ) 。

A、超调 % B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。

1

系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度 0，则下列说法正确的是 ( C )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg 1时才稳定；

C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

9、若某串联校正装置的传递函数为10s 1，则该校正装置属于( B )。 100s 1

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断

10、下列串联校正装置的传递函数中，能在 c 1处提供最大相位超前角的是：B

A、

试题二 10s 110s 12s 10.1s 1 B、 C、 D、 s 10.1s 10.5s 110s 1

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。

4、传递函数是指在与 输入拉式变换 之比。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c对应时域性能指标 调整时间ts ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

2

1、关于传递函数，错误的说法是 ( B )

A 传递函数只适用于线性定常系统；

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C 传递函数一般是为复变量s的真分式；

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低

C、响应速度越快 D、响应速度越慢

504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。 (2s 1)(s 5)

A、 50 B、25 C、10 D、5

6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( A ) 。

A、超调 % B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B )

A、 KK(1 s)K(2 s)K(s 1) B 、 C 、2 D、 s(s－s 1)s(2 s)s(s 1)s(s 5）

8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B )。

A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比；

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

D、可增加系统的稳定裕度。

9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。

A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性

10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。

A、闭环极点为s1,2 1 j2的系统 B、闭环特征方程为s2 2s 1 0的系统

C、阶跃响应为c(t) 20(1 e 0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t) 8e0.4t的系统

试题三

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 G(s)

2 n 。 G(s) 22s 2 ns n1 ，二阶系统传函标准形式是 Ts 1

3

3、在经典控制理论中，可采用 时域分析法 、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L（w） ，横坐标为 lgw 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 右半S平面的开环极点个数 ，Z是指 右半S平面的闭环极点个数 ，R指 不稳定的根的个数) 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 调整时间 。 %是 超调 。

8、PI控制规律的时域表达式是 Kpe(t) Kit e(t)dt 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 0

Kp Ki Kds 。 s

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