【强烈推荐】自动打印机机构设计毕业论文(2)

3.2夹紧机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：当凸轮在推程时，将推杆往下压，迫使

杆3和杆4张开；在远休角时有间歇运动，工件静止，使

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压头有时间进行打印。当回程的时候，弹簧将推杆2往上弹，使杆3和杆4收缩加紧工件。当其在近休角的时，由于间歇运动，课使下一个工件有足够时间到达压头下方。优点：结构较为紧凑，承载能力较强，而且可以实现间歇运动。

缺点：结构相对加紧机构方案1较为复杂，可靠性和耐磨性较差，而且加工难度加大，使制造的误差也增大。

3.3打印机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：采用曲柄滑杆机构将印头打在工件上，实现打印功能。

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优点：连杆机构为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。

缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。配合要求相对较高，并且各杆的长度及摆放位置比较难确定。而且各杆尺寸要求高，所以很难实现生产。

3.3打印机构方案2

机构见图如下：

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结构和工作原理：此机构由凸轮，推杆和弹簧组成。当凸轮在远休止时，将弹簧压缩来实现打印。当凸轮回程时，弹簧将推杆弹上去，在进休角时等待送料过来，然后继续进行打印下一个工件。

优点：有一定得间歇运动，结构简单紧凑，占的空间比较少。而且承载能力强，传动速率大而平稳。

缺点：凸轮设计难度较大，配合要求高，并且对送料装置的摆放与类型的选择造成一定的麻烦，很难实现批量的生产。

3.3打印机构方案3

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机构见图如下：

结构和工作原理：凸轮1转动，通过滑块3来带动杆2摆动，从而使杆4和印头上下运动以达到冲压的目的。

优点：具有急回运动，可提高生产效率。

缺点：运动的不够平稳，而且凸轮结构设计较为复杂，制造难度过大，又容易磨损，质量也大。。

3.3打印机构方案4

机构见图如下

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18 结构和工作原理：此机构为复合机构，在凸轮5上开有凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在奥凹槽中，当杆1转动，在杆2和杆3的带动下摆杆4上下摆动，最后使8实现冲压运动。

优点：连杆机构为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。而结合凸轮的使用容易实现预期的运动规律。

缺点：此机构结构较为复杂，而且运动必须经过中间构件进行传递，故传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使工作效率降低。此外连杆须较高的运动精度以及凸

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轮的轮廓需要严格制作才会达到预期要求。而且改机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。

3.4输出机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：当凸轮在回程时，推杆回收，将工件推出工作台。在推程时，其恢复到上图位置并且在远休角时有间歇运动，使下一个工件有时间到达推杆下方。

优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线以及推杆尺寸及位置，就可使从动盘获得所预期运动规律。其动载荷小，无刚性和柔性冲击。无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。

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