Modbus+RTU+标准通讯协议格式(2)

130 已定义参数没有总线连接

131 出厂设定值已被选定数据，不能更改

索引

PKE IND PWEhigh PWElow

索引与参数号码一起使用用于读/写有索引的参数。例如：参数310，索引由2个字节组成一个低字节，一个高字节。但是仅低字节被作为一个索引。

索引示例：

读参数310（索引[1]） PKE=0136H

IND=0001H----索引号1

0136H

0001H

PKE IND PWE

变频器将在参数块（PWE）中对应的给出一个值。

索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令，在读命令中索引必须具有以下形式：

04H

IND

一些变频器有一些参数以确保能写文本。为了能够通过PWE块写文本，参数命令（应答）必须设置为‘F’（十六进制H）。 为了表示一个写命令，文本必须具有以下形式：

05H

00H

高字节 低字节

00H

高字节 低字节

IND

变频器支持的数据类型

数据类型 描述 3 16位整型 4 32位整型 5 8位无符号 6 16位无符号 7 32位无符号 9 文本串 无符号意味着没有操作符号。 变换

由于一个参数值仅能作为一个完整的整数传递，所以必须有一个变换因子用于转换其为十进制。

示例

参数412 电机频率下限有一个转换因子0.1，如果你希望重新设定其值为10Hz,参数值100必须被传送，这是由于转换因子0.1意味着传递的参数要乘以0.1，这样100就成 了10.0。 过程字

过程字块分为两个16位的块，常常出现在已定义的事例中。

控制字用于从主机（PC）传送命令到从机（变频器）

变频器控制字：

位 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

10 11 12 13 14 15

位 00/01

位00/01用于在四种预置的参考值（参数310）中根据下表作出选择： 预置参考 1 2 3 4

位 02 直流制动

位02=‘0‘生直流制动和停车。制动电流持续时间在参数201直流制动电流和参数202直流制动时间中预置。

位 03 慢性停机

位03=‘0’，使变频器迅速地让马达慢性空转（输出传感器关闭），这样它惯性地

310[0] 310[1] 310[2] 310[3] 参数

位1 0 0 1 1

0 1 0 1 位2

位=0

直流制动 惯性停机 快停 冻结输出频率 加减速停车 加减速1 数据无效 无功能 无功能 选择最小安装 选择最大安装

位=1

预置最小参考值 预置最大参考值 起动 复位 点动 加减速2 数据有效 反转

慢慢停下来。

位03=‘1’，使变频器能够在其他启动条件满足的情况下启动马达。注意：在参数850中选择一种用来定义位03如何控制输入位的对应功能。

位 04 快停

位04=‘0‘使产生停车，马达速度通过参数381快停减速时间快速的停止。 位 05 冻结输出频率

位05=‘0’是当前的输出频率被冻结。冻结输出频率只能通过用于控制加速和减速的输入位来改变。 注意：

如果冻结输出频率有效，变频器不能通过位06起动或者输入位来停止。变频

器只能通过以下方式停止： 位03慢性停机。

位02直流制动。

用于直流制动，慢性停车或者重新起动以及慢性停车的输入位。 位 06 加减速停车/起动：

位06=‘0’使变频器可以在其他起动条件满足的情况下起动马达。注意：在参数853起动中选择一种来定义06加减速停车/起动如何控制输入位的对应功能。 位 07 复位

位07=‘0’ 不复位。

位07=‘1’断开后复位，复位在信号的跳动边缘有效。例如，当从逻辑‘0’变成逻辑‘1’时。

位 08 点动

位08=‘1’使输出频率由参数319点动频率来决定。 位 09

位09=‘0’，意味着加减速1有效（参数340到347） 位09=‘1’，意味着加减速2有效（参数350到357） 位 10 数据无效/数据有效：

用于告诉变频器控制字是否有用或还是忽略掉。

位10=‘0’使控制字被忽略掉。位10=‘0’使控制字有用。这个功能是相应的，因为控制字常常包含在资料中，无论是什么样的资料类型。例如，如果你不希望在升级或读参数的过程中使用它的话，你可以把控制字关掉。 位 11 无功能

位11 没有任何功能 位 12无功能

位12 没有任何功能 位 13/14 菜单选择：

位13和14用于从下表所示的四种菜单中选择其中一种。

这种功能只有在参数010有效菜单中的多菜单方式被选择时才有效。 注意：在参数855菜单选择中选择一种来定义位13/14如何控制输入为的对应功能。 位 15

位15=‘0’使反转无效。 位15=‘1’使之有效。

注意：在出厂设置值中，反转设置在参数854反转中位15只有当前串行通信，逻辑或或逻辑与被选择后才产生反转。

状态字用于通知主机（例如PC）从机（变频器）的模式。

变频器状态字：

位 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

位=0

惯性停机 错误

无用 无用 无用 无警告 速度!=参考值 本地控制 频率范围溢出

位=1 控制准备完毕 驱动准备完毕 警告 速度=参考值 串行通信 频率限制正常 电机正常运行

电压警告 电流限定 热警告

位 00 控制准备完毕

位00=‘1’变频器准备完毕 位00=‘0’变频器没有准备好运行

位 01 驱动准备完毕

位01=‘1‘变频器准备好运行。但是有一个通过数据输入式串行通信使之有效的惯性命令。

位 02 慢性停机

位02=‘0’，变频器释放电机。

位02=‘1’，变频器当给出一个起动命令时能起动电机。

位 03 不断开/断开

位03=‘0‘意味着变频器不是在错误模式。

位03=‘1‘意味着变频器断开，并且需要一个重新起动信号来重新运行。

位04，无用

位04在状态字中没有用到。

位05，无用

位05在状态字中没有用到。

位06，无用

位06在状态字中没有用到。

位 07 无警告/警告

位07=‘0’ 意味着无警告。 位07=‘1’ 意味着有警告发生。

位 08 速度！=参考值/速度=参考值

位08=‘0’意味着电机正在运转，但是当前的速度与预设参考速度不同。还有可能，例如，是由于速度在起动/停止时加减速的结果。

位08=‘1’ 意味着电机当前的速度与预设参考速度相同。

位 09 本地操作/串行通信控制： 位09=‘0’，意味着[停车/重起]在控制单元被激活，或者在参数313本地/远程操作被选择。这种方式不可能通过串行通信控制变频器。 位09=‘1’，意味着可以通过串行通信控制变频器。

位 10 频率范围溢出

位10=‘0’意味着输出频率到达了参数411输出频率下限中所设定的下限值或参数413输出频率上限所设定的上限值。

位10=‘1’意味着输出频率在定义限制范围内。

位 11 运行/不运行

位11 =‘0’意味着电机正在运转。

位11 =‘1’意味着变频器有一个起动信号或输出频率大于0Hz。

位 13 电压警告低/高

位13=‘0’意味着无电压警告。

位 13=‘1’意味着变频器的直流电压过低或者太高。

位 14 电流限定：

位14 =‘0’意味着输出电流比参数418电流限定的值要低。

位14 =‘ …… 此处隐藏：2082字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……