基于MSP430的交通灯控制系统(2)

(8) 具有连续操作功能，可以快速地放置同类型元件、连线等。

3.2 IAR FOR 430简介

IAR Systems是全球领先的嵌入式系统开发工具和服务的供应商。公司成立于1983年，迄今已有27年，提供的产品和服务涉及到嵌入式系统的设计、开发和测试的每一个阶段，包括：带有C/C++编译器和调试器的集成开发环境、实时操作系统和中间件、开发套件、硬件仿真器以及状态机建模工具。

国内普及的MSP430开发软件种类不多，主要有IAR公司的Embedded Workbench forMSP430(简称EW430)和AQ430。目前IAR的用户居多。IAR EW430软件提供了工程管理，程序编辑，代码下载，调试等所有功能，并且软件界面和操作方法与IAR EW for ARM等开发软件一致，因此，学会了IAR EW430，就可以很顺利的过度到另一种新处理器的开发工作。

3.3 子任务流程

在本设计中有两个任务和一个中断，任务0创建了两个任务，任务1用于对红绿灯的驱动控制与计时；任务2用于LED显示驱动器。两个任务同时进行，相互渗透；任务1计时改变当前的倒计时Time，而任务2进行当前Time的显示；同时还进行中断控制，提高了系统的灵活性，在本系统中，中断与两个任务实时进行，并行执行。中断任务主要进行紧急情况处理，并保护当前的现场，以便于恢复。在处理紧急情况时，所有方向的红灯都亮10S。处理结束时，恢复到处理之前的状态，并继续执行交通控制。

图7 任务1流程

任务1用于对红绿灯的驱动控制与计时，改变当前的倒计时Time（如图7）。任务2主要进行LED显示，通过动态扫描的方法进行2位LED显示。

4．系统测试

基于MSP430单片机的交通控制系统测试，实现了：（1）南北绿灯时，东西红灯（30S）；（2）南北黄灯闪烁（3S），东西红灯；（3）南北红灯，东西绿灯（30S）；（4）南北红灯，东西黄灯闪烁（3S）；倒计时显示用2位LED显示；有紧急情况处理机制，当紧急情况触发时，所有方向亮红灯（10S）；紧急情况处理后，可以恢复到紧急情况处理这前的状态，即现场保护。在整个测试中，运行正常无异常。

5．结论

经过几个月的努力，我终于完成了这次的毕业设计《基于MSP430单片机的交通信号灯控制系统》。从接受到这个课题到逐步的完成，每一步的完成对我来说都有着新的

体会。

在大学期间，这是给我的最大的一个挑战。从拿到这个题目开始，到收集这方面的资料，一步一步的逐步完善自己的方案设计，在这个过程中可以说自己收获了很多，同时也发现了自身知识的不足，我们必须具备一定的专业基础知识，才能成功的设计出一件合格的东西。当然最重要的是学到了关于基本MSP430的一些基本应用，同时也加深了对一些常用电路的了解及设计方法。但是其中遇到的问题也不少，因为我们之前学的都是51单片机，现在着手做MSP430的芯片，这是一个很有难度和挑战性的设计，所以很多的内容都是需要自己去自学的，比如有些MSP430的芯片和引脚问题不懂的时候就可以试着去参考51单片机的，两者相比较一下，一些问题就能迎刃而解，这也是一种很好的学习方法。

通过这一阶段的毕业设计，我受益匪浅，不仅锻炼了良好的逻辑思维能力，而且培养了弃而不舍的求学精神和严谨作风。回顾此次毕业设计，是大学三年所学知识很好的总结。

参考文献

[1] 姜志海．单片机原理及应用[M].北京：电子工业出版社，2005.7.27-71

[2] 龙脉工作室．51单片机C语言应用开发技术大全[M].北京：人民邮政出版社，2008.9.240-500

[3] 彭为 黄科 雷道仲．单片机典型系统设计[M].北京：电子工业出版社，2006.5.246-273

[4] 谢维成．单片机原理及应用[M].北京：清华大学出版社，2009.2.11-26

附录

部分程序源码

*********************************************************************** 设计者：***

----------------------------------------------- 设计时间：2013年1月7日

***********************************************/ typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; //宏定义

#define DUAN_OFF P5OUT |= BIT2 #define DUAN_ON P5OUT &= ~BIT2 #define SHI_OFF P5OUT |= BIT0 #define SHI_ON P5OUT &= ~BIT0 #define GE_OFF P5OUT |= BIT1 #define GE_ON P5OUT &= ~BIT1 #define keyin (P1IN & 0x0f) #include <msp430x14x.h> //数码管7位段码：0--f

uchar scandata[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; /********************设置全局变量********************/ uchar num,numx,shi,ge,state;

/********************子函数声明********************/ void display_shu(uchar shi,uchar ge); void display_led();

void delayms(uint xms);

/********************主函数********************/ void main(void) {

WDTCTL = WDT_ADLY_1000; // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1s中断一次 IE1 |= WDTIE; // 使能看门狗中断

TACCR0 = 50000; // 设置定时器初值，设定黄灯闪烁频率为2Hz TBCCR0 = 50000;

TACTL = TASSEL_2 + MC_1;// 设置定时器时钟为SMCLK，递增方式为连续方式 TBCTL = TBSSEL_2 + MC_1;

P1IES = 0x01; // 设置P1.0为下降沿中断 P1IE = 0x0f; // 打开PI口外部中断使能

P2DIR = 0xff; // 设置P2、P4、P3、P5的IO方向为输出 P3DIR = 0xff; P4DIR = 0xff; P5DIR = 0xff;

P2OUT = 0xff;//设置P4，P5的输出初值,关闭数码管和交通灯 P3OUT = 0xff;

P4OUT = 0xff; P5OUT = 0xff;

_EINT(); //打开全局中断 while(1)//循环 {

display_shu(shi,ge); display_led(); } }

/******************************************* 函数名称：display_shu

功 能：让数码管显示倒计时间 参 数：shi,ge 返回值 ：无

********************************************/ void display_shu(uchar shi,uchar ge) {

DUAN_ON;//打开锁存器，送入十位段选信号 P5OUT = scandata[shi];

GE_OFF;//关闭个位数据，显示十位数据 SHI_ON;

delayms(5);//延时

DUAN_ON;//打开锁存器，送入个位段选信号 P5OUT = scandata[ge]; DUAN_OFF;

SHI_OFF;//关闭十位数据，显示个位数据 GE_ON;

delayms(5);//延时 }

/******************************************* 函数名称：display_led

功 能：让数码管显示倒计时间 参 数：无 返回值 ：无

********************************************/ void dispay_led() {

if(num==0&&state==0) {

P2OUT &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//东西方向绿灯，南北方向红灯

P2OUT |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; state++; }

if(num==5&&state==1) {

P2OUT &= ~(BIT4+BIT5);//东西方向黄灯，南北方向红灯 P2OUT |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT6+BIT7;

TACCTL0 = CCIE; // 打开定时器A中断，东西方向黄灯闪烁 state++; …… 此处隐藏：3592字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……