中国航天科技集团公司第一研究院硕士研究生入学考试09年真题

中国航天科技集团公司第一研究院硕士研究生入学考试09年真题

中国航天科技集团公司第一研究院攻读硕士学位研究生专业课试题汇编

（2009年度）

一院教育培训处

中国航天科技集团公司第一研究院硕士研究生入学考试09年真题

目　录

自动控制原理试题……………………………………………… 信号与系统试题………………………………………………… 理论力学试题…………………………………………………

微机原理试题…………………………………………………

电子技术基础试题……………………………………………

工程热力学试题………………………………………………

高分子物理和高分子化学试题………………………………

电磁场与微波技术试题………………………………………

电工基础试题…………………………………………………

传热学试题…………………………………………………… 0 0

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自动控制原理试题

一、 简答题（共 0分）

、在图 所示的电路中，ui为输入电压，uo为输出电压，求传递函数

图 　电路图

、某函数 (t)的拉普拉斯变换F(s)为

求函数 (t)。

二、（ 分）已知系统开环传递函数为

其中，K＞0。

（ ）请绘制系统的根轨迹概略图；

（ ）试求满足静态位置误差系数大于 时K的取值范围。

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三、（ 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)为

（ ）请画出开环幅相特性曲线（奈奎斯特曲线）概略图；

（ ）试确定该闭环系统稳定时的取值范围。

四、（ 0分）某系统的开环传递函数G(s)为

试画出G(s)的对数频率特性曲线概略图。

五、（ 分）某反馈控制系统如图 所示，其中

。已知：当r(t)=t，f(t)=0时，e(t)的稳态值为 . ；当r(t)=0，f(t)= (t)时，e(t)的稳态值为-0.

。

图 　系统结构图

（ ）试求K、a的值；

（ ）试求r(t)= (t)，f(t)=0. × (t)时e(t)的稳态值。

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六、（ 分）如图

所示的某非线性系统，其中非线性环节的描述函数为

X≥a，其中a= ，M= 。

线性环节的传递函数G(s)为

（ ）试确定系统稳定时，线性环节中K的临界值；

（ ）计算K=

时系统的自振幅值及自振频率。

图 　非线性系统结构图

【注】对于方程

，当a= 时，其解X近似为 . 。

七、（ 分）设某系统方程为

（ ）试构造关于x(t)估值的状态观测器，并使其极点为- ，- ；

（ ）试构造基于状态估值的反馈控制器，使闭环系统极点为- ，- 。

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八、（ 分）某离散控制系统如图

所示

图 　采样系统

其中采样周期T=0. 秒，K= 0。

（ ）试求闭环系统的脉冲传递函数，并判断系统的稳定性；

（ ）试写出系统输入输出的差分方程；

（ ）若r(t)=t ，试求系统的稳态误差。

【注】Z变换表

九、（ 分）已知系统的状态方程为

（ ） 试求系统的平衡点；

（ ） 试用李亚普诺夫第二方法证明：系统的平衡点是大范围一致渐近稳定的。

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十、（ 分）已知某线性系统

其中A为系统矩阵，u为输入。

当u=0，

当u=0，时，时，

（ ）试确定系统的状态转移矩阵；

（ ）试求系统矩阵A；

（ ）给定初始状态为 u(t)为单位阶跃函数 (t)的时间响应。

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信号与系统试题

注意：

、t表示连续时间，n表示离散整数。

、u(t)为单位阶跃函数　

　　　u(n)为单位阶跃序列　

、δ(t)为连续时间单位冲激函数，δ(n)为离散时间单位样值函数。

一、（每小题 分，本题共 分）

判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的。x(t)为系统输入信号，y(t)为输出信号。

（ ）　

（ ）　

（ ）　

（ ）　

（ ）　

二、（每小题 分，本题共 分）

说明下列信号是否为能量信号或功率信号，计算其能量或平均功率。

（ ）　

（ ）　

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（ ）　

三、（每小题 分，本题共 分）

求下列函数值。

（ ）　

（ ）　

（ ）

四、（本题共 0

分）

图

已知信号 ( - t)的波形如图

五、（本题共 0分）

某LTI系统对激励为x (t)= u(t)时的完全响应为y (t)= e- tu(t),对激励为x (t)=δ(t)时的完全响应为y (t)=δ(t)。用时域分析法求下列各响应：

（ ）该系统零输入响应yzi(t)；

（ ）该系统单位阶跃响应；

（ ）该系统单位冲激响应；

（ ）系统的起始条件保持不变，求其对激励为x (t)=e-tu(t)的完全响应y (t)

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六、（本题共

分）

图

如图 所示系统，

出y(t)的时域表达式。

七、（本题共 0分）

已知某LTI

件为y(0-)= ，y'(0-)= 。当输入为x(t)=e- tu(t)时，求该系统零输入响应、零状态响应和完全响应。

八、（本题共 0

分）

图

某离散系统如图 所示。

（ ）求系统函数H(z)；

（ ）画出零极点图，系统是否稳定；

（ ）求满足该系统的三种单位函数响应h(n)，即右边序列、左边序列和双边序列。

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九、（本题共 0

分）

图

如图 所示系统中，理想低通滤波器的频率响应函数为

试求解下列问题：

（ ） 若输入信号为x(t)=δ(t)，求系统输出信号y(t)。

（ ）

若输入信号为

（ ）

若输入信号为

（ ） 此系统是否为线性时不变系统？y(t)；y(t)；

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理论力学试题

一、（ 0分）如图 所示，已知物块A重 00KN，与斜面摩擦系数 s=0. ，斜面角α= 0°，求使A块静止不动的推力F

。

图

二、（ 0分）如图 所示，结构由直角弯杆AB、直杆BC和CD相互铰接而成，其所受到的载荷及几何尺寸如图所示，已知P =P =Q，m=Qa，试求固定端A处及固定铰支座D

处的约束反力。

图

0

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