第2章第4讲FX系列PLC的指令系统

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2.2.3 FX2N基本逻辑指令FX2N系列PLC共有27条基本指令; FX0N系列PLC共有20条 基本指令 基本逻辑指令格式：步序、指令助记符、操作数(元件 号) 1、LD、LDI、OUT指令： LD(取):从输入公共线开始，取用常开触点，操作元件： X、Y、M、S、T、C (将常开触头与左母线连接) LDI(取反):将常闭触头与左母线连接，逻辑运算起始。 操作元件：X、Y、M、S、T、C OUT(输出):驱动线圈。操作元件Y、M、S、T、C。

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关于指令功能的几点说明： (1)LD指令是将常开触点接到在左母线上，LDI是将 常闭触点接到左母线上。在分支电路起点处，LD, LDI可与ANB,ORB指令组合使用。 (2)OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继 电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令。这些线圈 接于右母线。OUT指令可对并联线圈作多次驱动。

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2、单个触点串并联指令与块电路串并联指令AND、 ANI、 OR、ORI、ANB、ORB (1)AND 、ANI指令 AND(与):串联单个常开触点，操作元件X、Y、 M、S、T、C ANI(与非):串联单个常闭触点，操作元件X、Y、 M、S、T、C

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(2)OR、ORI指令OR(或):并联单个常开触点，操作元件X、Y、M、 S、T、C。 ORI(或非):并联单个常闭触点，操作元件X、Y、 M、S、T、C。

使用说明：它是指从当前步开始对前面的到左母线间的触点 并联。

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(3)ORB、ANB指令：ORB电路块或：并联一个串联电路，无操作元件 使用说明：

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ANB指令：电路块与，串联一个并联电路，无操作元件

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关于指令功能的几点说明： (1)AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。 串联触点的数量不受限制，可多次使用。 (2)OR、 ORI指令是从当前步开始，将一个触 点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。也就是说 ，从当前步开始，将常开触点或常闭触点接到左母 线。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到 后面介绍的ORB指令。

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3、多重输出指令MPS、MRD、MPP:

MPS:进栈功能，无操作元件 MRD:读栈功能，无操作元件 MPP:出栈功能，无操作元件 说明：MPS与MPP必须成对使用，而且连续使用应少 于11次

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4、置位与复位指令：SET、RST:SET:被操作元件置位并保持，操作元件：Y、M、S RST:被操作元件复位并保持清零，操作元件：Y、M、 S、D、Z、V、T、C 说明：对同一元件可多次使用SET、RST

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5、脉冲输出指令PLS、PLF:

PLS:信号上升沿微分输出指令(一个扫描周期),操作 元件：Y、M(特殊M除外)PLF:信号下降沿微分输出 指令(一个扫描周期),操作元件：Y、M(特殊M除外) 使用说明： (1)将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PC扫描周期的 触发脉冲信号，而信号周期不变。 (2)在计数器

或移位寄存器需外触发信号复位和移位时， 常利用PLS指令，以获得脉冲触信号

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6、 NOP空操作和END(1)在程序执行中，放进NOP,其作用是在更改程序 或增加指令时，使步序号码的变更较少 (2)若将LD、LDI、ANB、ORB等指令改成NOP,则 梯形图的构成将发生很大变化 7、MC、MCR:主控、主控复位指令： MC N级(N,嵌套层数0—7层):主控电路块起点， 操作元件：Y、M(特殊M除外) MCR N级(N,嵌套层数0—7层):主控电路块终点， 操作元件：N

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使用说明：在梯形图中，主控指令MC触点与母线相连，并与 其它触点垂直；特殊用途的辅助继电器不能用于MC的操作元 件

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7.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 (脉冲检测指令)可作用的软 元件 X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C X,Y,M, S,T,C

指令助记 符，名称 LDP(取 脉冲) LDF(取 脉冲)

功 能 上升沿检测 运算开始 下降沿检测 运算开始

程序步

1 1 1 1 1 1

ANDP 上升沿检测 (与脉冲) 串联连接 ANDF 下降沿检测 (与脉冲) 串联连接 ORP(或 脉冲) ORF(或 脉冲) 上升沿检测 并联连接 下降沿检测 并联连接