机载激光雷达点云数据处理理论与应用研究606(5)

本文紧密结合点云数据本身的特性以及开发平台和开发语言本身的特征，并

参阅大量国内外相关文献，对以上关键问题做了细致认真的分析，找到较好的解

决方法，从而在软件中得到比较高的效率。由此展开主要内容的研究，详细如下：

第一章主要讲述了论文选题的背景和意义。首先介绍了LIDAR数据处理的国

内、外研究现状，接着阐述了点云处理软件开发平台和开发语言的选择，以及在

软件研制中遇到的主要的技术难点。

第二章简要介绍了点云数据获取的原理。讲述了激光扫描常见的三种扫描方

式、点云数据结构以及点云坐标转换为国家高斯平面直角坐标和大地高转换为正

常高的具体过程。

第三章主要阐述机载激光雷达点云的输入、显示和简化。通过ObjectARX技

术设计了一种句柄实体模型。将数百万点导入到AutoCAD数据库，采用拖拽矩形

（长方体）角点的方式来定位点云目标。最后就点云简化的必要性、现状和基于

实体边界约束的简化方法进行了详细的探讨。

第四章在对激光雷达点云的滤波方法分析的基础上，提出双谐样条函数拟合

法(BSI)对点云进行滤波，该方法对平坦地区和公路上花圃、护栏以及简单的城

区等地形条件下，滤波取得较好的效果。

第五章先对现行插值方法探讨分析的基础上，提出双谐样条函数法(BSI)、

径向基函数法和回归支持向量机对点云进行修复，取得了比较好的对点云孔洞修

复效果，进一步丰富了点云滤波的理论。

第六章讲述了点云建模。对点云进行不规则三角网(TIN)建模，文中引入了

经典的分治算法来构网，获得了较好的构网速度和质量。还阐述了根据TIN进行

等值线的追踪以及断面线的切割。利用点云对房屋进行了简单的拉伸建模，构建

点云的DSM。

第七章是软件的展示。主要是软件运行环境、功能模块和软件界面以及构建

TIN、等高线等功能的介绍、展示。

第八章是对本文所做工作的总结，并指出以后需要努力的研究方向。