ACS355变频器Modbus通讯设置说明(2)

作的组合（功能码03和10）。在读操作之前完成写操作。

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

第三步 AC500 eCo Modbus 通讯设置及编程测试实例

硬件安装完成后，并在计算机中安装PS501软件包，然后并打开CODsys 编程软件进行通讯设置和编程。 一、AC500 eCo Modbus 通讯设置 1、 安装TK503硬件及驱动程序

将TK503编程电缆插到计算机USB端口，

如果是第一次使用会弹出提示安装驱动程序。

根据安装向导，一直点击下一步安装TK503驱动程序。 2、 检查TK503的COM端口号

在windows “开始菜单”，进入设置 > 控制面板 > 性能维护 > 系统 > 选择“硬件”选项卡 > 再点击“设备管理”，如下图：

展开端口（COM和LPT），并检查TK503编程电缆的端口分配，括号中显示端口号。

3、设置TK503的新通讯参数

①在CODsys中，点击 联机 > 通讯参数，通讯参数窗口打开 ②点击 New… 通讯参数新窗口打开。

③在“Name”字段中输入一个相应的COM口名称，如“COM4”。 ④在设备栏中选择串口（RS232）。

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

⑤点击OK关闭窗口。

⑥改变下面的参数值：

port：对应的COM口 Baudrate：19200

Motorola byteorder：YES

⑦点击OK退出。

4、通讯连接到PLC，点击 联机 > 登录。

二、AC500 eCo Modbus通讯编程编程测试实例

本例选用PM554-ETH CPU作为Modbus通讯测试的CPU创建一个新的项目，用PLC自带的Modbus通讯口连接变频器，再用PLC的以太网与计算机相连用于下载程序和在线监控数据状态。

1、 创建一个新的项目

①安装完成PS501软件包后，点击windows 开始菜单 > 程序 > ABB > Control Builder Plus 软件 配置PLC硬件及通讯参数。 ②软件打开后点击 File > 新建工程 ，弹出CPU模块选型窗口，选中PM554-ETH，同时选择文目标位置及填写项目名称。

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

③点击确定，硬件项目创建完成。 2、 设置PLC IP地址

由于采用以太网口与计算机通讯下载程序，所以要先设置PLC以太网通讯的IP地址。

在Control Builder Plus软件中，左侧设备栏中，双击IP settings(IP settings)，在右侧弹出IP地址窗口。

点击IP配置工具，进入IP地址设画界面，点击扫描当前的PLC设备会出现在下框中，并显示当当的IP地址值及MAC地址。

选中设备后，在下方出现IP地址设置提示框，将要设定的定址输入后，点击发送配置，则新的IP地址设定到PLC中，再点击一次上侧的扫描键，则下边出现的设备IP地址为

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

新设定的值。

注意：计算机的IP地址设定要与PLC的IP地址在一个网段上，否则将无法建立通讯。

3、设置Modbus通讯参数

将PLC中的串行通讯端口设置为Modbus方式，并设置相应的通讯参数，波特率、校验位、数据位、停止位要与变频器中的设置一致。

①在Control Builder Plus软件中，左侧设备栏中，点击interfaces > COM1 > COM1_Online_Access ，并点击右键 更新设备，选中Modbus后，并点击下边的更新设备，则COM1选为Modbus通讯方式。

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

在右侧参数设定栏内，设置Modbus通讯参数，波特率、校验位、数据位、停止位要与变频器中的设置一致。其中运行方式要选择Maste或Slave，本例由于是与变频器通讯，所以PLC选为Master，地址在总线中不应与其它节点号重复。

至此PLC硬件通讯参数设置完成。

4、创建通讯程序

① 在Control Builder Plus软件中，左侧设备栏中，双击AC500，打开CODsys软件创建一个新的项目，在此环境下编写通讯程序。

② Modbus通讯采用COM_MOD_MAST报文处理模块，本模块具有Modbus数据收发功能，和错误诊断功能，详细说明请在CODsys软件中，点击 帮助 > 搜索 > 填入数据模块名称。

在编程环境下，采用梯形图方式编写Modbus接收和发送程序，具体的梯形图如下：

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

程序说明：

modbus1为数据接收模块，B1为脉冲发生函数，由于COM_MOD_MAST的触发条件是由EN接收到上升沿则读一次数据，并存放到数组DATA中，B1是用于产生周期触发脉冲的函数模块，ModMast_DATA2是存放接收数据的数组。

Modbus2为数据发送模块，DI_START为数据发送触发信号，本变量为DI输入开关，用于手动操作发送数据，采用微动开关接到DI点，将要发送的数据提前存放到数组ModMast_DATA1中。

模块的其它数据请参照在线帮助。

5、监控Modbus收发数据

① 在CODsys软件中，点击 联机 > 登录 ，下载编译过的程序，再点击 运行 ，进入运行监控状态。在变量窗口显示通讯的数组数值。 ModMast_DATA1为发送数组， ModMast_DATA2为接收数组。

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

② 双击数组弹出数据输入对话框，输入数据后点击 确定，再按F7键强制数据输入。

③ 输据输入完成后，将DI_START微动开关闭合一次，则向变频器发送一次数据。每秒钟读一次数据，当输入数据变化，接收数据也相同变化，则说明通讯建立正常。 ④ 向变频器发送的具体数据，请参考变频器设置说明，及COM_MOD_MAST通讯处理模块的在线帮助。

至此，AC500 eCo PLC与ACS355变频器Modbus通讯介绍完毕。 常见问题分析：

1、 以太网方式无法向PLC下载程序，总提示通讯口错误，提示通出。 分析：①检查网线线连接是否正常； ②检查CODsys中的通讯参数设置是否正常，IP地址、端口等； ③检查通讯参数中设置的IP地址是否一致，采用ABB IP Configuration软件可以查看

当前PLC的IP地址，同时检查计算机的IP地址与PLC设定的IP地址，是否在一个网段。

2、 程序可以下载到PLC，但无法与变频器建立Modbus通讯。

分析：①检查Modbus通讯线连接顺序是否正确，如果距离较远是否加终端电阻； ②检查变频器中的通讯相关参数是否正确，参照以上的说明顺序检查。

③检查PLC中的Modbus通讯设置与变频器中设置的通讯参波是否匹配，如波特率、

校验位、数据位、停止位是否与变频器一致，另外操作方式是否选择正确Maste 或 Slave。

3、 可以通过PLC将频率写入变频器，但是无法以通讯方式起停变频器。 分析：①检查向40001(00 00)Modbus地址中写入的数据是否正确，请参照5319参数组说明，

其中第10位数据要设置为1。典型的起停变频器数值为：向40001(00 00)中写入1142为停止变频器，写入1151为启动变频器。

②检查变频器启动前，给定值是否已经写入，在操作盘中即可查看到设定值。

4、 如何查看频率值是否写入到变频器。

分析：①当PLC向变频器写入频率后，查看操作盘右上角显示的参数是否与给定一致。 ②如果选择外部1给定值，则进入参数组查看0111参数值是否与给定值一致。 ③如果选择外部2给定值，则进入参数组查看0112参数值是否与给定值一致。

5、 如何查看PLC是否读到变频器的数值。

分析：①将变频器切换到本地模式，通过操作盘给定频率设定 …… 此处隐藏：1637字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……