基于MCS-51单片机智能小车毕业论文

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

分类号 UDC 单位代码 10642 密 级 公 开 学 号 2002468006

重庆文理学院

学士学位论文

论文题目：基于MCS-51单片机智能小车

控制器设计与实现

论文作者： 何建英

指导教师： 曾祥伦 副教授

学科专业： 电子信息科学与技术

论文提交日期： 2006年06月 日

论文答辩日期： 2006年06月 日

学位授予单位： 重庆文理学院

中 国 重 庆

2006年6月

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

Graduate Thesis of Chongqing University of Arts & Sciences

A Design and Realization of Controller for Intelligence Car Based on MCS-51 Chip

Microcomputer

Candidate: He Jian-ying

Supervisor: Zeng Xiang-lun

Major: Electronic Information

Science and Technology

Dept. of Physics & Information Engineering

Chongqing University of Arts and Sciences

June 2006

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

目 录

摘 要 ...................................................................................................................................... Ⅰ Abstract ..................................................................................................................................... Ⅱ

1 绪 论 ...................................................................................................................................... 1

1.1 课题研究的背景 ......................................................................................................... 1

1.2 开发的意义 ................................................................................................................. 1

1.3 课题研究的方案 ......................................................................................................... 1

2 系统硬件设计 ........................................................................................................................ 1

2.1 系统设计原理及框图 ................................................................................................. 1

2.2 单片机 ......................................................................................................................... 2

2.2.1概念 ................................................................................................................... 2

2.2.2单片机硬件 ....................................................................................................... 2

2.3.2 内存空间 .......................................................................................................... 5

2.4.1 集成运算放大器的分类 .................................................................................. 6

2.4.2 集成运放结构功能 .......................................................................................... 6

2.5 步进电机及其驱动电路 ............................................................................................. 7

2.5.1概述 ................................................................................................................... 7

2.5.2 反应式步进电机原理 ...................................................................................... 7

2.5.3 驱动控制系统组成 .......................................................................................... 8

2.5.4 步进电机的选择 .............................................................................................. 9

2.6 电源电路 ..................................................................................................................... 9

2.7 原理图与电路板的制作 ............................................................................................. 9

2.7.1 原理图的制作 ................................................................................................ 10

2.7.2 电路板的制作 ................................................................................................ 11

3 软件设计 .............................................................................................................................. 12

3.1 软件设计思想 ........................................................................................................... 12

3.1.1 定时器中断 .................................................................................................... 12

3.1.2 电机驱动模块 ................................................................................................ 13

3.2 源程序 ....................................................................................................................... 17

4 调试 ...................................................................................................................................... 19

4.1 硬件调试 ................................................................................................................... 19

4.2 软件的调试 ............................................................................................................... 19

4.3 软硬件综合调试 ....................................................................................................... 20

5 总 结 .................................................................................................................................... 21

参考文献 .................................................................................................................................. 21

致 谢 .................................................................................................................................. 22

基于MCS-51单片机智能小车 控制器设计与实现

基于MCS-51单片机智能小车控制器设计与实现

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