RTKLIB2.4.3中文说明书

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1.文件目录结构

\app-- APs构建环境 \bin --可执行二进制APs和windows链接库\data-- APs样本数据 \doc --文档文件

\lib --库生成环境 \src --RTKLIB库的源程序

\test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具

2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器

3.RTKNAVI实时定位结算

输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。

\bin\rtknavi.exe

3.1执行

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3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框

检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设

置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。

流类型可有从以下选项中选择

(a)Serial ：串口输入数据

(b)TCP Client ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数

据

(c)TCP Server ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输

入数据

(d)NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据

(e)File ：日志文件中输入数据。[.conf]

(f)FTP ：通过FTP下载一个文件后输入数据

（g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据

3.3选择流类型为?Serial?（连续的）点击...按钮设置选项

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3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmd?标签下的…按钮。在?Serial/TCP Commands?对话框中进行设置，可以加载和保存命令

3.5流类型中设置类型为?File?可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间

3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出?Output Streams?对话框，设置类型，

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3.7类型选择?File ? 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择?Swap Intv ?输出文件在特定的周期内替换

3.8输出一个输入流作为路径日志，点击

按钮，弹出 ?Log Streams? 对话框，和 ?Output Streams?对画框一样路径被关键词替换

3.9设置完成后，点击Start 按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着 通信错误发生

窗口右侧显示SNR （

signal to noise ratio ）噪声比信号

又上角标示

GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S).

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"OPtions"->"Misc"->"Solution Font"改变字体设置

4.RTKPOST后处理分析操作

RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou and SBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位

4.1执行bin\rtkpost.exe

4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…

如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据

?Solution?设置输出文件路径

4.3点击Options,进行处理参数设置

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4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成处理过程中要停止，点击"Abort".

4.5处理完成后点击"view"可以查看数据，plot可以可视化数据。

4.6点击可以打开RTKPLOT ，点击打开文档。

5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式

5.1执行\bin\rtkconv.exe

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第一栏原始数据路径，?Output Directory?数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时间，?Interval?时间间隔、

5.2点击Options，设置RINEX参数，在"RinexName"上打勾，输出文件路径符合RINEX文件名，

5.3在"Options"窗口中，点击"Mask"可以对观测数据类型设置

5.4点击"Convert"开始数据转换，

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6.RTKPLOT可视化解算

6.1执行bin\rtkplot.exe

第一个绘画类型选项

Sat vis文星可见数 Skyplot星空图 DOP/NSat精度因子相对误差SNR/MP/EL 信噪比卫星信号强度/多路径/高度角

第二个质量标志

6.2点击?File?‐?Open Solution1?选择文件

颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单?Edit?->?Options?

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6.3执行?File ?‐?Open Map Image ?，可以查看JPEG 图像

6.4调整图片点击菜单Edit->Map Image

6.5增加处理文件?File ?‐?Open Solution2?，选择工具条上的转换视图

6.6点击菜单 ?Edit? ‐ ?Time Span/Interval?，进行时间设置

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6.7执行Edit? ‐ ?Solution Source?，已文本格式查看数据

6.8绘出实时结算执行 ?File?‐?Connection Settings?，在 ?Connection Setting?窗

口中设置参数

断开选择?File?‐?Disconnect?

7.RTKPLOT 可视化观测数据

7.1执行?File? -->?Open Obs Data? 绘画观测数据

?File? ‐ ?Open Nav Messages?打开导航电文

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7.2执行?Edit?‐?Obs Data Source? or ?Obs Data QC?可以已文本形式查看数据

8. RTKGET下载数据

8.1 bin\rtkget.exe

8.2点击Option设置参数

8.3 选择下载数据类型

8.4 选择站名

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8.5点击Download开始下载

8.6最后一栏显示下载信息。?_ ?表示正在进行，?o ?表示下载完成?. ?表示跳过，?x ?表示没有数据下载错误

8.7下载完成后点击Files，可查看下载目录，