三菱M64第四轴调试说明

三菱第四轴调试

三菱M64第四轴调试说明

机型：FV800A PLC版本：7202-00

第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT 调整放大器旋钮开关（SW1）

X轴 0 Y轴 1 Z轴 2 4TH 3 SP轴 4

参数设置：

1．基本规格参数

#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面 #1013：轴名称，设“B”

#1015：指令定位，设“10”

#1017：旋转轴，设“1”

#1018：马达旋转方向，设“1”

2．伺服参数

A． 达型号设置（MTYP）

#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”

B． 电源型号设置（PTYP）、

#2236：设为1000

3．轴规格参数

见（附件一）

4．原点复归参数

#2025：4000

#2026：200

#2027：122

#2030：0

（详见附件二）

5．PLC参数设置

6404．1：设“1”表示有安装第四轴

6405．3：设“0”表示含夹、松信号

6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开

6．PLC开关设置

[MONITOR] [菜单] [PLC开关] [#9：INPUT]

三菱第四轴调试

HA40NC-S（潭兴）