机械动力学在现代机械系统中的应用及发展前景(2)

机床、车辆、转子和机器人的动力学，其重点在于这类机械的个性问题。而各类机械中都包含着机构，各类机械又都是由原动机、传动装置和工作机组成的系统。因此，机构动力学和机械系统动力学研究各种机械在动力学方面的共性问题。

四、机械动力学的未来展望 近代机械发展的一个显著特点是 ，自动调节和控制装置日益成为机械不可缺少的组成部分。机械动力学的研究对象已扩展到包括不同特性的动力机和控制调节装置在内的整个机械系统，控制理论已渗入到机械动力学的研究领域。

在高速、精密机械设计中，为了保证机械的精确度和稳定性，构件的弹性效应已成为设计中不容忽视的因素。一门把机构学、机械振动和弹性理论结合起来的新的学科——运动弹性体动力学正在形成，并在高速连杆机构和凸轮机构的研究中取得了一些成果。

在某些机械的设计中，已提出变质量的机械动力学问题。各种模拟理论和方法以及运动和动力参数的测试方法，日益成为机械动力学研究的重要手段。

[参考文献]

1. 胡海岩. 先进机械系统的若干动力学与控制问题. 面向21世纪的中国振动工程研究. 北京: 航空工业出版社, 1999, 1-9.

2. 沈志云. 关于高速铁路及高速列车的研究. 振动、测试与诊断, 1998, 18

3. 张策, 陈树勋. 论弹性连杆机构的低阶谐振现象. 机械工程学报,1986

4. 王玉新. 弹性连杆机构低阶谐振响应不完全同步机理研究. 机械工程报, 1996, 32(4): 11-16.

5. 李俊宝, 张景绘, 任勇生, 张令弥. 振动工程中智能结构的研究进展. 力学进展, 1999, 29(2): 165-177.

6. 顾仲权, 马扣根, 陈卫东. 振动主动控制, 北京: 国防工业出版社, 1997.

7. 百度百科 /view/71553.htm