《运动控制系统》试题

江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷

试卷编号：1011020463A

班级 自动化08 学号

姓名

一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的

括号内。每小题2分，共20分。）

1.与开环控制相比较，闭环控制的特征是

（ ）

A.系统有执行元件 B.系统有反馈环节 C.系统有放大元件 D.系统有控制器

6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是

（ ）

A.电网电压的波动 B.给定量发生变化 C.元件参数随温度变化 D.负载阻力转矩的变化

7．转差频率控制变频调速系统的基本思想

是控制（ ）。

Ａ、电机的气隙磁通 Ｂ、电机的调速精度 Ｃ、电机的动态转矩 Ｄ、电机的定子电流

2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速

系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） Ａ、保持原先的值不变 Ｂ、大于零的定值 Ｃ、小于零的定值 Ｄ、零

8．α=β配合控制有环流可逆调速系统中

存在的是（ ）环流。

A、 直流 B、 脉动 C、 平均 D、 动态

3. 系统开环传递函数为

此系统为（ ）阶

系统。

A.一 B. 三 C. 二 D.四

9． 双闭环调速系统在稳定时，控制电压

Ｕct的大小取决于（ ）。 Ａ、转速n和负载电流Idl Ｂ、负载电流Idl Ｃ、转速n

Ｄ、电流反馈系数β

4．在α=β配合控制可逆调速系统中当

αf=30。时，αr= （ )。

。。。

Ａ、3０Ｂ、330 Ｃ、150Ｄ、60 5.不是测量转速的元件有（ ） A.测速发电机 B.光电增量编码盘 C.光电测速计 D.互感器

10．ＳＰＷＭ逆变器是利用正弦波信号与

三角波信号相比较后，而获得一系列（ ）的脉冲波形。 Ａ、等宽不等幅 Ｂ、不等宽不等幅 Ｃ、等幅等宽 Ｄ、等幅不等宽

二、（12分）直流电机额定转速nN=1450r/min，电枢电流额定值为IdN=20A，允许过流倍数λ=1.5，计算机內部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，(可适当考虑余量。)

三、（16分） 分析题

1 .在转速、电流双闭环直流调速系统中。试阐明电网电压发生变化时，会引起转速的变化，问系统对此有无调节能力？为什么？（8分）

2 .在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定信号U未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压是增加还是减少？为什么？转速是增加还是减少？为什么？（8分）

四、画图题（共18分）

1 画出直流双闭环调速系统的动态结构图。(10分)

2 画出转速调节中断服务子程序框图。(8分)

五、（16分）异步电动机从定子传入转子的电磁功率Pm中，有一部分是与转差成正比的转差功率PS，根据对PS处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

六、（18分）设计计算题

在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：PN=60kW，UN=220V，IN=308A，nN=1000r/min，电动势系数Ce=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.18Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数TL=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压（Un*）N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*=8V，Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σi≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。试求： （1） 确定电流反馈系数β（假设起动电流限制在339A以内）和转速反馈系数α； （2） 试设计电流调节器ACR，计算其参数Ri，Ci，Coi。画出其电路图，调节器输入

回路电阻R0=40KΩ； （3） 计算电流环的截止频率ωci。