基于九点控制器的塑料挤出机温度控制系统(2)

和冷却周期都取20秒。

表2 PLC九点控制器参数在温度控制中的取值ki

k4+

k3+3.5

k2+2.8

k1+1.3

k01

k1-0.5

k2-1.6

k3-3.1

k4-10

化率的变化取不同的比例增益以实现不同的控制策略的一种变控制策略的智能控制方法，鲁棒性、实时性强，超调小、稳态精度高，其控制策略简单，容易实现。特别是应用在PLC中时编程简单、可靠，参数整定比普通的PID控制器方便迅速，并可利用PLC逻辑控制的优点，与输入、输出信号通过简单的编程实现联锁，可以对各种情况及时做出反应，使控制系统更加稳定可靠。参 考 文 献：

[1] .孙晓明九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A].见:张嗣瀛.

2002中国控制与决策学术年会(14thCDC)[C].沈阳:东北大学出版社,2002.415-418.

[2] .孙晓明九点控制器控制精度的仿真研究[J].武汉理工大学学报,

2002,24(5):91-94.

[3] ,郑晟巩建平,张学.现代可编程序控制器原理与应用[M].北京:科

学出版社,1999.154.

[4] ,孙晓明张南纶.九点控制器[A].上海:华东理工大学出版社,2002.

644-648.

取值15

挤出机机筒一区在应用九点控制器与应用普通PID时的控制效果比较如图4所示。由图可见九点控制器控制的系统温度超调小，并将系统温度的波动很好地控制在允许误差的零带之内。在设定温度为180℃时温度超调不超过1.5℃,静差小于±1℃。

The Study and Design of Temperature Control System for Plastics Extrusion Machine Based on Nine-point Controller

LI-Hao, SHANGGUAN Tong-ying

( 1. Lect.,School of Automation Eng.,WUT,Wuhan 430070,China; 2. Zhongzhou University, Zhengzhou 450052, China)Abstract: The nine-point controller is a new type of intelligent controller which hasnt strict limit to object and has strong robustness and has good effect on control of stability and delayed time. A new temperature control system for plastics extrusion machine is studied and designed, in which PLC and nine-point controller are combined。Practice prove this system has following advantages: convenient debugging, high reliability, short adjust time, small overshoot and high accuracy.Key words: Nine-point controller; PLC; Temperature Control; Intelligent control