FANUC 机器人操作说明书(4)

5 向末端执行器布线和安设管线.............................................................................................25

5.1 5.2

气压供应(选项)..................................................................................................................................25 选项电缆用接口(选项)......................................................................................................................27

6 变更可动范围.........................................................................................................................29

6.1 6.2

变更基于软件的可动范围.................................................................................................................29 基于机械式可变制动器的可动范围的变更.....................................................................................30

7 检修和维修.............................................................................................................................32

7.1

定期检修.............................................................................................................................................32

7.1.1 日常检修............................................................................................................................................32 7.1.2 首次1个月(320小时)检修...............................................................................................................33 7.1.3 首次3个月(960小时)检修...............................................................................................................33 7.1.4 3个月(960小时)检修........................................................................................................................36 7.1.5 1年(3840小时)定期检修..................................................................................................................36 7.1.6 1年半(5760小时)定期检修..............................................................................................................36 7.1.7 3年(11520小时)定期检修................................................................................................................37

7.2 维修作业.............................................................................................................................................37

7.2.1 7.2.2

电池的电池(1年半(5760个小时))定期检修....................................................................................37 驱动机构部的润滑脂的更换 (3年(11520小时)定期检修).............................................................38

7.2.2.1 7.2.2.2

润滑脂更换步骤..................................................................................................................................38 释放润滑脂槽内残压的作业步骤......................................................................................................40

7.3 保管.....................................................................................................................................................40

8 零点标定的方法.....................................................................................................................41

8.1

概述.....................................................................................................................................................41