第6章-5、6、8、9节 齿轮传动

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§65 -齿斜柱齿圆轮强的度计算一、 齿轮的受分析力各力 大小: 一、轮的的受齿力分 析各的力大:α小nFn tFβ

Fr Fa c

2 T d11 Ft== d1 Ft F r= g αt ncso βFa =F ttg βmn z1 cso β各的方力向: 力各的向:F方 t、Fr 定方法判与齿直轮 相同。 同相。Fa 向方“主动用左、右轮 向用“方主轮动、左手 定”则判定。 定手”则定判。1nd1

1

T

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对动主轮 ，主动轮，左对右)旋(用(右)左,四手指 旋用指左 转向,(指拇向指轴为向力的方向。 向转,指拇向指轴向力的为方向。

F a1n

1n2

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2 FFr t2F1a n2

F2

F2 a

Fr1t

F2a

F t2 1 FtF 1a

1 nF r1F r1n

1主轮动n

1二

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齿、接面触疲劳度计强σH算= E ZF 1 nL ρd∑2b L 2=c s o β Zb ε

tαb

d

βb1

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1 1 1ρ n 2± ρ 1 = ±n =ρ ρ∑n 1ρ n 2ρn 1ρ n2 nρ2±1 d1si nα tρ t1 u 1 ρ n1 ±ρn1 = = = =n2 cρosβ b 2 c os βb ρn u ρ n11 ρ n1ρn1α

ρtt1βbβ

b

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σ H =Z Z εEZH βZ βZH =Z2 ocsβ b =2 , oscα tgα

2 T 1K u±1 2 u d b1 2oc s βb oc s sαinα

≤

[σ ]

斜齿H轮触 强接校核度β式

考虑接触线斜， 考倾接触线虑斜倾引入 螺旋，系数角 Z= cs o

将β宽 b齿 =ψ dd 1代 d1 ≥入 23KT 1 u ±1 Z E Z ε Z H Z β u [σ H] dψ

斜齿轮2接强触度计设式

三

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齿、弯根曲劳强度计算疲斜齿轮 弯曲强度 按面齿形参法( 数法面形参数(齿 量当齿轮)进行。 量轮)进行齿

m。n虑接考线倾触， 斜虑接考触线斜倾引， 入旋螺系数 角Y 2βT1 YKa FSYa YεY ≤σ = β Fb1dnm

σ ]F[

2

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K 1 σFT= YF a Y S aY Yε ≤ σ [F]β b d 1mn m nz1 代 ， 入 将b= dψ1 d ψ=d 代 ，入：得c s βomn ≥

32 T K1 cso 2 Y ε ββ YY F YaS a 2 [σ ]ψ d 1zF 注意: 注意 YF aYSa 按 量当齿数β= 8 02; 00

zv 取查 。取查。有关强度的说和明参数选择的直与齿相同。轮有关 强度的明说参数和的择选与直轮相齿同 。β过，小斜齿轮特点的明显不 过小；,斜轮齿的点不特显明； 过大， β大，Fa过 。

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σ大H = Z Z εZEH σH = ZZ EZεH

2 T K 1u ±1 b2 1 dZβuZβ 2 K T1 u 1 2 u±b d1

2KT 1 YaF SaYY ε F = σb d 1m2 KT Y1Fa YS a Yε Y F =σβ b d1 m n以斜所齿轮Z Zε H并且小Zβ < 1 比 齿直强 因轮斜轮的齿 FYaY aSY 小ε且 并Y < 1 度β 。高因 齿轮斜的}

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:例齿斜受力分轮析已 知级二斜轮传齿， 轮主动，动向和转向如旋， 图知二级斜齿已轮传动1,轮 主，动转向旋向如和图 ，:试、1为Ⅱ使轴向力轴，小合理定各齿确轮旋；向、 使Ⅱ为轴轴向力小，理合确各定轮旋向； 2、画出各齿轮齿受力向。 方画出、各轮受力方向。齿 论：Ⅱ 结论结 Ⅱ轴F2 a

ⅡF2 r2

1

1 rF

1 Ft

F2 t

两上齿斜轮 旋相向同，时 旋

向相同， 时轴Ⅱ向力 轴。小4 rFF4 a

F a1

3F3r F 3

Ft4tn

13 F

aⅡ

nn

4Ⅲ

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6§6- 直锥齿轮传齿的动度强算计、一何尺寸几算 直计齿锥齿以轮端大模数 直齿锥为轮以齿大端数模为标准 大模数 模数端 模；; 数强计算度 强按度计算齿按宽点中处 当量轮齿进 行进行。 当齿量轮行进。mm

md = md1

mzdm m m =z1

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二、力分受析F

n' 2nFa2F22

r nFF

'αF t1

1Fr n

1F1 aF a

1 F t1

F 2

Ftt1 F 1rn n1主动轮11各力方向: t 各力方：向 F

和F方 的向判与定柱圆齿轮同；相 r 方向的定与圆柱齿判轮同；相的方由向小端指向大。 端 的F向方小由端指向大端 。a三、

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齿接触面强计度σ算 H =ZEZZεHd 1 ≥ 34 1KT ≤σ]H 2[3 0.8 5ψR(1 .05R ) d1ψu

4 1 TKZEZε H Z2 ( ) 2[ σH 0].85ψR( 10.5 Rψ )u四、齿根曲弯强度计算σF =m≥3 4K1 Y Y a TY εF Sa 20.8 ψ5R(1 0.5 ψ R) z2m1 31 u2+≤[σ]F

4K 1Y T ε 20.58ψ (R1 0 .ψR )5 21z Y a Y FSa 2 [σ ]+ u1 F

注意 : 注、意1 Y、F aYa S当按齿量数查。 z取 v查取。

2有、强关度说明的与直轮相同齿 。、有强关度的说与明直轮相同。

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齿 6-8§ 轮 的 齿 结 构 设计一、锻造轮齿d≤a005mm 轮齿轴d≤a10~206mm 0d≤a10~6实 式体构

d结a>16~ d0>1a06~020mm 板式结辐构

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、二铸造轮齿a> dad5>0mm 0形或状杂 轮辐复齿轮式

§ 6-9

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轮齿 传 动的 润 滑 v≤1 m2s/ 油浸高度 ：油高度： 浸圆柱轮齿单 ：级个一齿 高级： 单多级 ：级：多少一个齿至 带高油的润滑轮 v12>/s 压力m滑 润> 采用常油浸滑润

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已知直齿锥齿轮—斜圆柱齿轮齿动传 出输Ⅲ 轴斜齿柱齿轮传动圆， 题习6-7已1直齿知锥齿 斜轮圆齿柱齿轮传，动输出轴转向Ⅲ如 习 图题，试1:、出画齿各轮力受向方 ；画、各出轮受齿方力向 ；、2使为轴Ⅱ向力小轴，合确理齿定 轮4、的 向旋 、为。Ⅱ轴使向力轴小，合理定确齿3、轮 的旋。 Ⅱ Ⅲ向3 F 3 a1

ⅠF1 r

3 FrF3t Ιn

F1a

F1t F4 rF 4a4 2

4Ft

F2 tF2 r

F 2n aⅡ nⅢ

意：注反 向，时 轴轴向力大。注意 ： 当 反向时nⅡ,轴向力大轴。例

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一：对标准齿直柱圆齿传动轮参，见表数试，分一对标 准直齿圆柱齿轮传，动参数表见， 哪析个轮齿接触强高； 哪个齿轮弯度强曲度高。 哪个齿析接轮强触高；度 哪个轮弯齿曲强高。 17度2. 791.52 500 42 023 45 60 22.8 .13 750 430 9为相啮因合齿轮接触力应相等， 解因：为相啮齿合接轮触应相力，所以等 σ[H大 ]接触的强度，既齿高 1轮接 触强高度 接。强触度高。接触 强高度 因为相合啮轮 YF齿 YaaS弯曲 度强高 弯曲的强高度，:求=4 20 = 90 3.2 .9 × 7 .152数m 模宽齿齿 轮模 数B 501 3 数Z

齿齿数YFa YS a

σ[ H]

σ[ F][σ ]

Fσ[] F值相等， 值不不相，等 值Y Y Fa 大aS 3=90= 89 . 28 .2 8×1 . 73

[σ ] 1

[Fσ F 2]YFa 1Y S 1a

YFa Y2a 2

S曲弯强度高 所。齿轮 以2弯 曲度强高。