田进 - 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 - 图文(7)

单片机将计算处理的结果采用1602液晶进行显示，显示电路的电路原理图如图3-5所示

图 3-5 1602液晶显示电路

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扬州工业职业技术学院毕业设计

第四章 系统软件的设计

4.1超声波距离测量程序

根据超声波传感器的时序原理图，应用c51单片机定时/计数器实现对前方物体距离的测量并在LCD模块上显示。 程序名：distance.c

功 能：利用超声波传感器测距，并在LCD上显示距离值。 #include\ #include\ #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char

void delay_nμs(uint i); void delay_nms(uint n); void Time0_Init (void);

void main(void) {

uint count,x,H,L,x1,x2; //定义变量 uart_Init(); //串口初始化 Time0_Init(); LCM_Init();

//计数器初始化

//LCD模块初始化

printf(\

while(1) //进入循环体

{

TL0 = 0; TH0 = 0;

//计数器低位赋初值0 //计数器高位赋初值0

P1_3 = 0 ; //置P1_3为0

P1_3 = 1; //置P1_3为1

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