田进 - 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 - 图文

扬州工业职业技术学院

2011 —2012学年

第 一 学期

毕业设计

课题名称： 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 设计时间： 2010.9.10-2012.3.15 系 部： 电子信息工程系 班 级： 0902机电 姓 名： 田 进 指导教师： 单 丹

总目录

第一部分 任务书

第二部分 开题报告

第三部分 毕业设计正文

第 一 部 分

任 务 书

扬州工业职业技术学院

毕业设计任务书

系 部 学生姓名 设计题目 电子信息工程系 田进 指导老师 单丹 班级 0902机电 职称 讲师 学号 0905210230 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 设计内容目标： 1、利用超声波传感器作为轮式机器人的双眼，C51单片机作为轮式机器人的大脑，按要求设计硬件电路和编写程序，使轮式机器人能够随时监控前方障碍物的距离。并根据传感器采集的数据作出不同的运动策略。 设计 内容 目标 和 要求 2、（1）能够应用超声波准确前方物体的距离 （2）能够应用超声波测距引导轮式教育机器人航行 设计要求： 1、提出选题的初步设想和研究目的 2、收集、整理与毕业设计有关领域的信息资料 3、完成本毕业设计电路原理图设计 4、完成软件和硬件系统的调试，功能指标达到技术要求 5、根据本毕业设计的设计、编程、工作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面文档。 教研室 审核 审核 系部

第 二 部 分

开 题 报 告