田进 - 基于51单片机的超声波导航的设计与制作 - 图文(10)

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如果要在KILE中仿真就还要生成16进制的文件。点击Traget图标，到Options for target ‘target1’对话框，并在其Output标签中选择生成16进制的文件的选项。如图5-3所示。

图 5-3 生成文件

5.2超声波导航元器件的焊接与安装

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图5-4 元件安装图

5.3超声波导航所需电子元器件清单 AT89C51单片机 1062液晶屏 1.5V干电池 左轮伺服电机 右轮伺服电机 按键开关 超声波发送头 超声波接收头 12MHZ晶振 USB借口 PNP三极管 1块 1只 1只 1只 1只 2只 1个 1只 1块 1个 4个 27

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结 论

超声波测距是指利用超声波的反射特效进行距离测量。超声波传感器是利用

超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波（远高于人的听觉范围）和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的。超声波传感器在非接触性测量方面的应用非常广泛，如检测液体水位（特别是具有腐蚀性的液体，如硫酸、硝酸液体），汽车倒车防撞系统，金属/非金属探伤等，都可以用到超声波距离传感器。

利用超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼，C51单片机作为轮式教育机器人的大脑，按要求设计硬件电路和编写程序，使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物的距离。并根据传感器采集的数据作出不同的运动策略。 （1）能够应用超声波准确前方物体的距离 （2）能够应用超声波测距引导轮式机器人航行

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致 谢

时光荏苒，三年的大学时光转瞬之间接近了尾声。这几个月辛苦的论文写作，既磨练了我的意志，也对我大学期间所学的知识进行了一次考察和升华。在毕业论文付梓之际，我想向曾经给过我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。

首先，要向我的指导老师单丹致以诚挚的谢意。在写作过程中，从选题立意、谋篇布局、收集资料、形成提纲直至全文定稿，都是在老师的悉心指导下完成的。在整个毕业论文指导期间，老师严谨求实的治学态度、兢兢业业的工作作风以及谦厚亲切的师德风范使我受益匪浅。在老师的指导下我明晰了论文的关键所在以及文章的主旨思路，也学到了诸多方面的知识，专业水平有了很大的提高。