一氧化碳报警器设计 - 软件设计(15)

东南大学成贤学院毕业设计报告

用延时程序可以同时达到去抖动。采用这种方法时，当程序检测到有键按下，便执行一个10ms的延时程序，然后再检测一次，看是否该键仍然闭合。如果仍然闭合则可以确认该按键确实被按下，从而可以消除抖动的影响，便可以执行相对应的操作。

（2）一次按键处理。手工操作需要一定的时间，大致为0.1s～2s，这相对于单片机的运行频率来说是非常慢的。当按键按下之后，有可能导致单片机程序对该按键操作响应多次。在程序中可以增加相应的识别按键松开的检测程序，来避免对一次按键输入的多次响应。

3、单片机对键盘输入的响应可以采用两种方式：查询和中断。查询方式适用于一般用途的程序，需要在程序中循环查询每一个按键的状态，因此会占用大量的CPU处理时间。中断法适用于一些对实时性要求较高的复杂单片机系统，只有按键按下的时候才向CPU申请中断进而执行相应的程序段，平时不会占用CPU处理时间。

总的来说，在单片机程序中，对键盘的处理主要包括如下几个方面。 （1）检测按键是否按下。

（2）如果按键被按下，执行延时程序，用来实现软件消除抖动的影响。 （3）扫描按键，准确判断被按下的按键的键值。

（4）转向相应的按键处理子程序。在按键处理子程序中，不能执行过于繁重的任务而延误了对下一次按键动作的响应。

本次设计单片机对键盘输入的响应采用扫描方式。程序流程图如下图5-5所示。

假设行线从上到下依次为X0～X3，列线从左到右依次为Y0～Y3，则程序执行的步骤如下： (1)判断按键是否按下。在程序中将列线（Y0～Y3）全部输出为0，此时读行线（X0～X3）的状态。如果行线全为1，则表示此时没有任何按键按下；如果行线不全为1，则表示有按键按下。进而继续执行下面的步骤。

(2)按键去抖动。当判断有按键按下之后，程序中延时10ms左右的时间，然后再次判断键盘的状态。如果仍然处于按键按下的状态，则便可以肯定有按键按下，否则将当作按键的机械抖动。

(3)扫描按键的位置，这是扫描法的主要步骤。程序中，首先先令列线Y0输出0，其余3根列线均输出1。然后读取行线的状态，如果行线（X0～X3）均为高电平，则Y0这一列上没有按键按下，如果行线（X0～X3）不全为高电平，则表示其中为低电平的行线与Y0相交的按键被按下。如果列Y0没有按键按下，然后按照同样的方法依次检查Y1、Y2和Y3列有没有按键按下。这样通过逐列扫描，便可以找到按键的坐标位置（X，Y），也就是键值。

(4)按键程序处理。根据按键的键值，执行相应的程序处理子程序。有的时候，为了保证一次按键只执行一次程序处理，可以判断按键是否释放，如果按键释放则再次开始按键扫描操作。

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开始 键盘扫描 是否有键按下 YES 延时10ms，去抖动 NO 是否有键按下 YES 扫描按键位置 NO 按键程序处理

返回图5-5 键盘扫描法程序流程图

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第六章 调试

6.1 系统调试过程

系统调试分为硬件调试和软件调试两个部分，两者一般需要配合进行调试。 6.1.1 硬件调试

首先，检查电路。任何组装好的电子电路，在通电调试之前，必须认真检查电路连线是否有错误。对照电路图，按一定的顺序逐级对应检查。特别要注意检查电源是否接错，电源与地是否有短路，二极管方向和电解电容的极性是否接反，集成电路和晶体管的引脚是否接错，轻轻拔一拔元器件，观察焊点是否牢固，等等。

然后，通电观察。一定要调试好所需要的电源电压数值，并确定电路板电源端无短路现象后，才能给电路接通电源。电源一经接通，不要急于用仪器测试，而是要观察是否有异常现象，如冒烟、异常气味、放电的声光、元器件发烫等。然后，再测量每个集成块的电源引脚电压是否正常，以确信集成电路是否已通电工作。

而后，静态调试，先不加输入信号，测量各级直流工作电压和电流是否正常。动态调试加上输入信号，观测电路输出信号是否符合要求。

最后，拷入一段简单的程序，通电。测试键盘与液晶显示器是否可以正常运行。 6.1.2 软件调试

第一步，通过仿真技术，在具有 Proteus和Keil C51软件的主机上和系统连接起来，进行调试准备。 第二步，单步运行。所谓单步运行是指在程序开发中，为了找到程序的bug，通常采用的一种调试手段，一步一步地跟踪程序执行的流程，根据变量的值，找到错误的原因。

第三步，系统调试，即进行软件和硬件联合调试。

6.2 Keil 的使用

6.2.1 概述

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展。Keil软件是目前最流行的开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 6.2.2 使用方法

Kei的使用分为以下几个步骤：

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1、启动keil：双击桌面上的keil uVision3图标，或单击屏幕下方的“开始→程序→keil uVision3”。 2、建立一个工程：启动Keil后，单击菜单栏上的“Projict→New→uVision Project”。

3、选择工程保存位置：单击“Projict→New→uVision Project”后紧接着会弹出一个窗口，在该窗口中新建一个文件夹，双击打开，然后在下方文件名中随便定义一个名字，然后点击保存。

4、选择单片机（MCU）型号：点击保存后又会弹出一个窗口，在Date base中找到Atmel→AT89S52，然后点击确定，接着会弹出对话框询问是否将初始化代码一起加入工程。这里我们选择“否”。这个初始化代码就类似于我们用汇编的时候初始化CPU，让它从制定地址开始运行。我们用C语言编写程序，这个是不需要的。

5、现在就建立了一个工程。但是工程是空的，里面什么都没有。接下来我们就要新建一个*.C的文件，用来编程。

6、建立编程文件：点击菜单栏上的“File→New”会立即在当前窗口新建一个“文本文件”，然后点击保存，一定要把这个文件保存成*.C文件。比如，输入文件名的时候我们输入main.C(其他名字也可以，比如XiaoMao.C)，总之一定要是C文件。

7、现在我们建立了这个用来编写程序的文件，但是这个文件是不在工程中的，我们需要把它添加进去。右键点击Project Workspace中的“Target 1→Souce Groupe 1”，然后左键单击“Add Files to Groupe ? So …… 此处隐藏：1808字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……