直流电机不可逆控制系统(8)

点短接。

b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节Uuv，Uvw，Uwu为200伏。

c．调节给定电压Ug至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。

调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取Ud、id、n。

id（A） 0.43 0.47 0.55 0.61 0.69 0.84 Ud（V） 217 n（r/min）

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220 221 223 227 229 1500 1500 1500 1500 1500 1500 小结与体会

通过本次课程设计，首先对直流单闭环不可逆调速系统有了更深的认识，加深了理解，是对课堂所学知识的一次很好的应用。学会了转速单闭环直流调速系统的设计，并能熟练地掌握转速和电流调节器参数的选择和计算，在设计的基础上更加认识到直流单闭环调速系统的应用之广泛。

课设做完了，感谢老师的指导和同学们的帮助。通过这次课设，我对运动控制系统这门课程有了新的认识。当初学习这门课程时，也有一种很消极的意识认为这门课程安排在现在一定是不重要的课程，所以当时的态度不认真。因此课程设计过程可以说是困难重重，没办法，只能硬着头皮一页一页翻书，很多东西不懂就不停的搜集资料，可以说是从零开始。这次课设使我对运动控制系统、尤其是单闭环不可逆直流调速系统电动势反馈控制有了深入的了解，因为很多资料在网上搜不到，本次课设有很大收获。

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参考文献：

1．陈伯时．运动控制系统．机械工业出版社，2008

2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第4版）．机械工业出版社，2000 3．莫正康．电力电子技术应用（第3版）．机械工业出版社，2000 4．郑琼林 耿学文．电力电子电路精选．机械工业出版社，1996 5．刘定建 朱丹霞．实用晶闸管电路大全．机械工业出版社，1996 6．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995 7．刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统．校内，1999 8. 刘星平. 运动控制系统实验指导书，校内，2009

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附录

三相电源输出 电流反馈与过流保护 3 A 1 4 2 3 电流调节器 Uct 触10 发电路 正桥功放 U1f 速1 度3 变 换 2 三相全控整流 + V U1 - M- I1 Ld 给定 TG— 测速发电机 励磁电源 R U2 V G- A I2

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电气与信息工程系课程设计评分表

评 价 项 目 优 设计方案的合理性与创造性 软件设计完成情况 硬件调试完成情况 设计说明书与设计图纸质量 答辩情况 独立工作能力 完成任务情况 出勤情况 良 中 及格 差 综 合 评 分

指导教师签名：________________

日 期：________________

注：①表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容；

②此表装订在课程设计说明书的最后一页。课程设计说明书装订顺序：封面、任务书、目录、正文、评分表、附件（非16K大小的图纸及程序清单）。

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