直流电机不可逆控制系统(3)

而监测电压显然要比检测转速方便得多。原理框图见图2。图中作为反馈检测元件的只是一个起分压作用的电位器，电压反馈信号为

，图3所示是比

，

例控制的电压负反馈直流调速系统稳态结构图，电压负反馈取自电枢端电压为了在结构图上把

。式中

显示出来，须把电枢总电阻R分成两个部分，即为电力电子变换器内阻，

为电动机电枢电阻。

图2 电压负反馈直流调速系统原理图

1.4 VM晶闸管-电动机调速系统

变压调速是直流调速系统常用的调速方式，调节电枢供电电压所需的可控电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器又称V-M系统，由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造

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成困难；晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。 V-M系统价格低廉，在对调速指标要求不高的情况下，性能能满足试验要求，所以本次系统选用V-M系统。系统原理图见图3。

图3 晶闸管-电动机调速系统原理图

图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压

来移动

，从而实现平滑调速。和旋转变流

机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显出较大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数在

以上，其门极电流可以直接用电子控制，不再像直流发电机那样

需要较大功率的放大器。在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。