直流电机不可逆控制系统(7)

由图可以明显地看出，要把转速环校正成典型Ⅱ型系统，转速调节器ASR也应该采用PI调节器，其传递函数为

WASR(s)?Kp?ns?1?ns

式中 Kn——转速调节器的比例系数； tn——转速调节器的超前时间常数； 这样，调速系统的开环传递函数为

T?n?11??0.108 Kp9.26令τn=hT∑n，h=5，τn=hT∑n=5×0.515=2.573 s 则转速调节器的传递函数为

WASR(s)?Kp?ns?12.573s?1?9.26?ns2.573s

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第6章 调 试

1．移相触发电路的调试（主电路未通电）

（a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。

（b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。

2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。

a．断开ASR的“3”至Uct的连接线，G（给定）直接加至Uct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。

b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。

注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。

c．调节给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压Ud，输出电流id以及被测电动机转速n。

id（A） 0.162 0.42 0.43 0.45 0.5 Ud（V） 222 n（r/min） 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性

a．断开G（给定）和Uct的连接线，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”、“6”

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0.5 184 0.5 183 0.6 182 185 186 185 185 1500 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1050