基于DSP的直流无刷电机控制系统设计(6)

选题背景

因此占用较多的指令周期，也就是说速度比较慢。所以，结构上差异使DSP器件比准16位单片机单指令执行时间快8-10倍，完成一次乘法运算快16-30倍。DSP器件还提供了高度专业化的指令集，提供了FFT快速傅立叶变换和滤波器的运算。此外，DSP器件提供了JTAG 接口，具有更先进的开发手段，批量生产测试更方便[4]。

其次，基于DSP芯片制造的电机控制器可以降低对传感器等外围器件的要求。通过复杂的算法达到同样的控制性能，降低成本，可靠性高，有利于专利技术的保密。现在各大DSP生产厂家都推出自己的内嵌式DSP电机控制专用集成电路。如占DSP市场份额45%的美国德州仪器公司，凭借自己的实力，推出了电机控制器专用DSP--TMS320C24x。新的TMS320C24x DSP采用TI公司TMS320C2xLP16位定点DSP核，并集成了一个电机事件管理器，后者的特点是可以最佳方式实现对电机的控制。该器件利用TI的可重用DSP核心技术，显示出TI的特殊能力一通过在单一芯片上集成一个DSP和混合信号外设件，制造出面向各种应用的DSP方案。TMS320C24x作为第一个数字电机控制器的专用DSP系列，可支持用于电机控制的指令产生、控制算法处理、数据交流和系统监控等功能。集成的DSP核、最佳化电机控制器事件管理器和单片式A/D设计等诸多功能块加在一起，就可以提供一个单芯片式数字电机控制方案。系列中的TMS320LF2407包括一个30MIPSDSP核、两个事件管理器、32位的中央算术逻辑单元、多达16通道的IO位A/D转换器、64K的I/0空间和一个32K字的闪速存储器，它利用TMS320的定点DSP软件开发工具和JTAG仿真支持，可使电机控制领域的研发人员方便地调试控制器和脱机使用。