基于DSP的直流无刷电机控制系统设计(3)

转，在闭环情况下起动平稳、运行良好，电机的正反转控制实现简单、反应迅速。

八、工作的主要阶段、进度与时间安排

第一阶段：2013年10月31日～ 2013年11月10日，查阅文献资料，完成开题报告；

第二阶段：2013年11月11日～ 2014年12月11日：查阅相关资料及进行方案论证，做好计划；

第三阶段：2014年12月12日～ 2014年3月5日：研究无刷电机的基本结构和原理，电动机控速策略，SPWM控制技术，TMS320LF24X系列芯片的特点，DSP在运动控制领域的应用，器件的选型

第四阶段：2014年3月6日～ 2014年3月31日：完成外文翻译

第五阶段：2014年4月1日～ 2014年4月30日，编制软件编程、仿真、进行软件硬件调试与系统调试；

第六阶段：2014年5月1日～ 2014年5月20日：毕业论文及相关文档定稿、审查、评阅；

第七阶段：2014年6月6日～ 2014年6月8日：毕业设计答辩。

九、指导老师审查意见:

II

长江大学工程技术学院毕业设计(论文)指导教师审查意见

学生姓名 XXX 专业班级 自动化61002 毕业设计 基于DSP的直流无刷电机的控制 (论文)题目 指导教师 职 称 评审日期 评审参考内容：毕业设计(论文)的研究内容、研究方法及研究结果，难度及工作量，质量和水平，存在的主要问题与不足。学生的学习态度和组织纪律，学生掌握基础和专业知识的情况，解决实际问题的能力，毕业设计(论文)是否完成规定任务，达到了学士学位论文的水平，是否同意参加答辩。 评审意见：

指导教师签名： 评定成绩（百分制）：_______分 （注：此页不够，请转反面）

III

长江大学工程技术学院毕业设计(论文)评阅教师评语

学生姓名 毕业设计 (论文)题目 评阅教师 XXX 专业班级 基于DSP的直流无刷电机的控制 职 称 评阅日期 自动化61002 评阅参考内容：毕业设计(论文)的研究内容、研究方法及研究结果，难度及工作量，质量和水平，存在的主要问题与不足。学生掌握基础和专业知识的情况，解决实际问题的能力，毕业设计(论文)是否完成规定任务，达到了学士学位论文的水平，是否同意参加答辩。 评语： 评阅教师签名： 评定成绩（百分制）：_______分 IV

长江大学工程技术学院毕业设计(论文)

答辩记录及成绩评定

学生姓名 XXX 毕业设计 (论文)题目 专业班级 基于DSP的直流无刷电机的控制 答辩地点 自动化61002 答辩时间 年 月 日 ～ 时 一、答辩小组组成 答辩小组组长： 成 员： 二、答辩记录摘要 答辩小组提问（分条摘要列举） 学生回答情况评判 三、答辩小组对学生答辩成绩的评定（百分制）：_______分 毕业设计(论文)最终成绩评定(依据指导教师评分、评阅教师评分、答辩小组评分和学校关于毕业设计(论文)评分的相关规定) 答辩小组组长(签名) ： 秘书(签名)： 年 月 日 系答辩委员会主任(签名)： 系 (盖章) V

等级(五级制)：_______

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

学 生：XXX，信息系

指导老师：王宇，长江大学工程技术学院