基于DSP的直流无刷电机控制系统设计(4)

【摘要】传统的直流电机由于其本身固有的特性，有机械换向器和电刷从而导致电机容量有限和可靠性不高、噪音大，迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机的主流。

论文提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案。利用 DSP 系列芯片进行低成本、高智能无刷直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 本文主要从以下几个方面进行了分析与研究：

首先根据其调速原理确定系统的控制结构、控制技术、控制策略及控制芯片等；然后以TI公司 DSP—TMS320LF2407A 为控制核心，结合IR公司的驱动芯片—IR2130、功率开关管—IRF2807，进行系统硬件电路的设计；最后应用C语言进行系统软件程序的编写。

【关键词】 无刷直流电机；数字信号处理器；位置传感器；调速

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