智能机器人的发展小论文1(3)

二、更好的交互方式，优化的人机接口技术。目前的智能机器人与人的交互方式普遍不够友好。简单、多样、人性化的交互方式称为一种需求。图像识别和处理技术，语音识别和合成技术等成为一个重要研究方向。

三、传感器的革命。智能机器人是通过传感器来收集环境的参数信息。某种意义上说智能机器人的控制就是基于传感器的控制。目前传感器的精度不很理想，会成为机器人发展的瓶颈。人们希望传感器的精度能够超过人类自身，机器人从而能够完成人类无法完成的任务。提高传感器的精度和降低制造成本、传感器信息融合技术的创新将是一个重点发展方向。

四、多功能协作技术的发展。目前多数机器人所能完成的任务十分有限，有些只能完成特定的任务，因此智能多样性的研究将是人们关注的话题。同时控制多个机器人协作完成复杂的任务也是一个新的研究领域。从“单人单任务”向“单人多任务”和“多人单任务”方向发展。

五、节能、小型化、轻型化方向发展。材料和能源技术的进步势必会影响智能机器人的发展。本田公司的P2、P3型机器人使用的是镁铝合金，ASIMO采用了锰合金。ASIMO仅有1.2m，43kg。[24]小型化、轻型化有利于节约资源，降低成本，易于控制，减少对环境的影响。这对于机器人行业的健康发展具有重要的意义。

参考文献

[1]. 机器人发展简史[J].机械工程师,2008,(7),13-14.

[2].方建军,何广平.智能机器人[M].北京:化学工业出版社,2003.

~ 7 ~

[3].肖南峰.智能机器人[M].广州:华南理工大学出版社,2008.

[4].金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考［J］.机器人技术与应用,2001,(4):5-7. [5].胡闻珊,黄英,王敏. 机器人敏感皮肤的研究进展[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2006,29(12):1624-1626,1638.

[6]. 贺勇. 多传感器信息融合技术浅析[J].科技咨询导报,2007,(10):61. [7]. 贾玉赞. 浅议智能机器人发展及应用[J].太原科技,2003,(3):20.

[8].吴玉香,王灏,毛宗源. 机器人间接自适应模糊控制器及其应用[J].控制理论与应用,2002,19(6):860-864.

[9].刘方湖,陈建平等. 五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制[J].上海交通大学学报,2002,36(3):297-301.

[10]. 郭伟斌, 陈勇. 基于模糊控制的除草机器人自主导航[J].机器人,2010,32(2):204-209. [11].闫维新, 马文涛等. 基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究[J].中国民航大学学报,2009,27(5):29-43.

[12]. 罗德林,吴顺祥.基于势场蚁群算法的机器人路径规划[J].系统工程与电子技术,2010，32(6),1277-1280.

[13].崔超,曲伟建等. 未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划[J].北京理工大学学报,2009，29(8),686-689,707.

[14]. 刘丽娟,李欣. 眼控鼠标的研究[J].现代电子技术,2009,32(24),81-83.

[15]. 孙岭.智能人机接口技术——人脸动画合成的研究[D].北京:中国科学技术大学,2003 [16]. 王淑芬. 法国在进行机器人军事学科的研究[J].飞航导弹,2002,(12):8. [17]. 黄远灿.国内外军用机器人产业发展现状[J].机器人技术与应用,2009,(2),25-31. [18]. 李穗平. 军用机器人的发展及其应用[J].电子工程师,2007,33(5):64-66. [19].王宇龙,熊继军,张文栋. 智能机器人的研究[J].微纳电子技术,2003,40(7):567-569. [20].王田苗,张大朋,刘达.医用机器人的发展方向[J].中国医疗器械杂志,2008,32(4):235-238. [21].杜志江,孙立宁,富历新. 外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(7):774-777.

[22].景扶苇,王伯华.医用手术机器人[J].机器人技术与应用,2001,(4):17-20.

~ 8 ~

[23]. 杜志江,孙立宁,富历新. 医疗机器人发展概况综述[J].机器人,2003,25(2):182-187. [24].肖南峰.仿人机器人[M].北京:科学出版社,2008.

[25]. Paolo Dario, Eugenio Guglielmelli, et al. Robotic for Medical Applications. IEEE Robotics and Automation Magazine, September 1996: 44-56.

~ 9 ~