智能机器人的发展小论文1(2)

机器人。为了实现更好的人机交互性能，本田公司将自行设计的家用机器人定位为一种仿人机器人。即是外观和人类似具有移动能力、感知能力、操作能力、学习能力、自治能力、联想记忆、情感交流的智能机器人[24]。本田公司的机器人ASIMO能够流畅地行走、奔跑、上下楼梯、搬运饮料并和人类进行简单的对话。它代表了这类机器人的最高水平。

2.2.5其他机器人

智能机器人除了在上述领域有很广泛的运用以外，在娱乐领域也有着应用。如，机器人玩具、机器人宠物、会拉琴和跳舞的机器人等。早稻田大学的Ichiro和Atsuo Takanishi教授已经研制成功了一种可以弹奏不同乐器的机器人[25]。每年一度的机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)广受关注。Robocup的目的在于以一个确定的问题来推进人工智能和智能机器人技术的发展，其中涉及到机器人机构设计、机电一体化、图像处理、传感器信息融合、智能控制等多方面技术。

综上所述，智能机器人因其强大的功能被运用于各个领域。几十年来，智能机器人技术的发展也取得了巨大的进步。可以想见，在未来若干年里，智能机器人在生产、生活、科研领域将会发挥不可替代的作用。

3 讨论

目前投入生产生活的大部分仍是第二代机器人。因第三代机器人开发难度大、周期长、资金投入高，大部分研究人员只注重于理论研究，真正的实用性较弱。智能机器人所涉及的科学领域十分广泛。任何一个方面缺乏发展都会阻碍智能机器人的发展。目前的智能机器人功能仍然有限，大多数处于实验室研究阶段。

例如，智能机器人的最终目标是仿人，这就要求人体医学、生物学和仿生学的发展。目前人们对生物的工作机理并不是很了解。如人体运动机理、大脑工作机理等。目前智能机器人具有教好的运动能力，而心理活动方面的技术发展困难。因而，真正意义上的第四代具有学习、思考、情感的智能机器人并无太大进展，仅停留在理论和概念设计阶段。因而各个基础学科领域的发展才是推动智能机器人发展的主要动力。

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4 展望

目前，人们对智能机器人的研究在第三代的阶段，第四代仍处于概念设计阶段。虽然国内外对该领域的研究取得了很多成果，但是仍然存在不足。本文提出以下几点发展方向：

一、以计算机发展为基础的智能控制革命。以计算机产业的进步，千万亿次计算机的诞生为硬件，基础以模糊计算、神经网络、遗传算法为软件基础的新型智能控制具有很高的计算速度，能快速处理非线性问题。同时，心理学、生物科学、仿生学等前沿技术的发展能够揭示记忆、思考、情感的本质，会大大促进智能机器人的发展。目前所有的智能机器人都不能达到完全的智能，机器人能够学习、会思考、拥有感情是人们所期望的目标。为实现真正的智能所设计的控制方法是未来研究的方向。