信捷产品使用知识 - 图文(7)

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MITSUBISHI PLC TP系列触摸屏9针D形母座引脚号定义1TD+5GNDTD-6RDD-8RDD+9FX系列CPU RS422端口 8针圆形公座引脚号定义RD-12RD+3GNDTD-4TD+7 2-3．信捷步进相关 1、步进的输出电流和转速对力矩的影响

步进电机的输出电流与输出力矩成正比关系，且输出电流越大电机发热越严重；转速与力矩成反比关系

2、步进驱动器细分是什么意思？

通常多少细分就表示电机转一圈需要多少脉冲，细分设置通过步进驱动器上的拨码开关来设置，例如当步进电机的细分设置成800时就表示此时步进电机转一圈需要800个脉冲。有时候我们也用细分数表示，它的意思是将步进电机的固有歩距角细分成多少份，如果其固有歩距角是1.8°，则细分数为8时，也就是将歩距角细分成1.8°/8=0.225°，此时电机转一圈需要1600个脉冲，也说细分为1600。

3、步进电机全流半流是什么意思？

步进电机设置成全流时表示步进电机在运行或停止时都以设定的电流输出，而半流表示步进电机在运行时宜设定的电流输出，在停止时，电流降到设定电流的一半，以减小发热。一般情况下我们选择半流模式，在特殊场合，如电机停止时仍需要保持一定力矩时可选择全流模式，如电机带载做垂直运动时，停止时需要克服负载及自身的重力，此时若力矩不够，则会下滑。全流半流也是通过步进驱动器上面的拨码开关设置。

4、步进电机如何调节输出电流

通过调节步进驱动器上的单圈电位器调节，顺时针旋转电流增大，逆时针旋转电流减小。

5、如何改变步进电机的运转方向

除了在程序中改变控制器脉冲输出方向，或者改变方向控制端子外，要想改变电机的初始运行方向只要将A+，A－互换，或者将B+，B－互换。 2-4．信捷伺服相关 1、伺服动力线接法

伺服驱动器接电机动力线时的U、V、W不像异步电机的U、V、W一样可以任意接，它必须U对U，V对V，W对W一一对应好，分别是棕、黑、蓝三种颜色，不能接错，否则会出错。

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2、伺服编码器

伺服电机本身就带有编码器，信捷伺服编码器是2500线，4倍频的，即电机转一周可以反馈10000个脉冲。

3、抱闸是什么意思

根据用户需要，往往在电机后面加上抱闸电机，抱闸电机的作用是在设备断电后将电机的轴牢牢的锁死。防止电机因为惯性或者重力继续转动而发生意外。

2-5．信捷变频器相关 1、信捷变频器的通讯

信捷变频器可通过485进行通讯，支持Modbus-RTU和自由格式两种协议。 2、正确理解通讯口与通讯协议

我们通常所说的通讯走RS232、485指的是通讯口，他们是一个物理接口，简单的说是硬件。而经常说的通过Modbus，自由格式等进行通讯，指的是通讯协议，例如MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。

3、Modbus和自由格式的区别

MODBUS是一种国际标准的通讯协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。

自由格式从命名就可以看出，它可以按照通讯设备来自由的规定格式，可通讯范围更广。可以说MODBUS是自由格式的一种，

4、变频器的控制模式

变频器频率的控制模式有8种，相关选择在参数P0.01里设置

0：面板模拟电位器 //通过变频器面板右上角的旋钮调节

1：键盘增加/减少键给定 //通过面板上的 调节频率 2：数字给定1，操作面板 //通过操作面板改变参数P0.02里的值，决定频率 3：数字给定2，端子UP/DOWN调节 //频率设置初值为P0.02，通过改变P4.00将多功能

控制端子例如X1定义成UP端或是DOWN端，闭合X1则频率增。

4：数字给定3，串行口给定 //通过通讯的方式设定频率

5：VI模拟给定（VI-GND） //通过改变模拟量（电压）设定频率，输入电压范围

0~10V，对应关系由P1.00~P1.05确定

6：CI模拟给定（CI-GND） //通过改变模拟量（电压、电流）设定频率，对应关

系由P1.06~P1.10确定

7：端子脉冲（PULSE）给定 //频率设置由端子脉冲频率确定（只能由X6输入脉

冲信号），频率与输入对应关系由功能码P1.11~P1.15确定。

8：组合给定 //见功能参数P3.00，通过各个通道组合设定来设定

频率。

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信捷产品常见问题处理

在实际使用中，由于用户对产品不熟悉或者使用不当，可能会出现一些异常现象，下面就介绍一下一些常见问题及其处理方法。

3-1．信捷PLC常见问题及其处理方法 一、PLC如何和PC连接？

a) 如果您的PC机为台式电脑，由于一般的商用台式电脑自带9针串口，所以您可以直接

通过DVP线（请使用本公司专用的DVP线）将PC与PLC（通常为PORT1口）进行连接；当DVP线正确连接好后，给PLC上电，点击PLC编辑软件上的“软件串口设置 ”图标，将会跳出如下窗口：

此时您可以根据PC机的实际串口，选择正确的通讯串口号；波特率选择19200BPS，奇偶校验选择偶校验，8个数据位，1个停止位；您也可以通过直接点击窗口里面的“检测”按钮，由PLC自行选择通讯参数，成功连接后的窗口左下角将会显示“成功连接PLC”，显示如下：

自此，您已经成功将PLC与PC机成功连接！

b) 如果您使用的PC机为笔记本，且笔记本带有9针串口，使用方式与台式电脑的使用方

式相同。

c) 如果您使用的笔记本没有9针串口，您可以通过USB转串口线实现PLC与笔记本上

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USB口的连接。请务必正确安装USB转串驱动软件（推荐您选用信捷专用的USB转串模块COM-USB，USB转串驱动软件可在信捷官方网站上下载）!

二、PC显示当前处于脱机状态，无法与PLC连接？ ? 导致这种状况主要是由于以下几种原因： 1) 用户修改了PLC上的PORT1口的通讯参数（请勿随意修改PORT1口的通讯参数，否则

将会导致您的PC与PLC无法连接！）；

2) USB转串驱动软件的安装不正确或者USB转串口线的性能不好； 3) PLC的PORT1通讯口损坏；

4) 使用的不是信捷公司专用的DVP下载通讯线。

? 处理办法：

1) 首先，请确认PC与PLC连接的通讯线是否为信捷公司专用的DVP线，如果不是，请

更换成信捷公司专用的DVP通讯线；

2) 如果确认连接线是信捷公司专用的DVP线并且使用了USB转串，您可以找一台带有9

针串口的台式电脑尝试与PLC进行连接，如果与台式电脑可以正常连接，请更换性能更好的USB转串口线或者重新安装USB转串驱动软件；

3) 如果PLC与台式电脑也无法正常连接，您可以通过“上电停止PLC”功能停止PLC，同

时将PLC恢复为出厂设置，操作方式如下：

Ⅰ）将PLC上电并通过DVP线与PLC正确连接，点击PLC编辑软件菜单栏上的“PLC

操作”按钮；

Ⅱ）从下拉菜单中点击“上电停止PLC”；

Ⅲ）将会跳出以下窗口：

Ⅳ）此时，您直接将PLC电源断电，断电约2~3秒钟再重新给PLC上电，正常情况下

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