信捷产品使用知识 - 图文(13)

致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS1-20P7编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一。

五、位置模式下，电机无脉冲自转

这是典型的被干扰的表现。监控U-12会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的0V短接，驱动器侧悬空。

六、发脉冲电机不转

可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。

停止伺服驱动器设置参数：P0-01=6 P2-00=2 P5-12=0000 P5-13=0000将伺服使能使上位机发脉冲YES电机转动？NOOK，结束监控参数U-12（输入指令脉冲低位）YES按指令增加NO按照与E-016相同的检查方式进行检查请确认上位机是否发出脉冲，并检查线路是否连接正确

七、E-016报警

E-016报警：过载。电机连续运行于100%～200%额定负载超过40秒，或者连续运行于200%～300%额定负载超过20秒，会报过载。检测的依据是电机电流，也就是说，当检测到的电流为额定电流的100%～200%时，持续40秒之后报过载；当检测到的电流为额定电流的200%～300%时，持续20秒之后报过载。

a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控U-02，产看该值是否

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大于100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力矩变大。

b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常，则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。

E-016报警按ENT键解除报警，然后使电机运行。查看电机的运行状态YES运转平稳？NO将电机从机械上拆下来，上电，进入参数F1-01，将其设置为1，进行开环试运行。或者进入参数F1-00进行点动YES运转平稳？NO负载转矩超过电机额定转矩，可能是电机力矩不足，也可能是机械安装不良，导致负载转矩变大，最终导致报警按照点动运行电机不动的方法进行检测

八、E-007报警

过流 检测方法与E-016相同，最典型的造成过流的因素是UVW 缺相。按照以下步骤测试是否缺相：将伺服驱动器与电机断开，链接电缆与电机连上，用万用表检测UVW相间电阻。如果测试到的数据比较均衡，请联系本公司。如果测到的3个数据不均衡，再将连接线缆与电机断开，检测电机的UVW相间电阻，以便查明是线缆连接不畅，还是电机本身出现断路。如果是链接不畅，请更换连接 线缆，或者自行调整。如果是电机本身的问题，请与本公司联系。

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