Open CASCADE基础介绍(10)

绕一个轴旋转：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax1 axe = gp_Ax1(gp_Pnt(200,60,60),gp_Dir(0.,1.,0.)); theTransformation.SetRotation(axe,30*PI/180);

示例三： 缩放：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt theCenterOfScale(200,60,60);

theTransformation.SetScale(theCenterOfScale,0.5);

示例四： 平移：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Vec theVectorOfTranslation(-6,-6,6);

theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);

示例五：

Displacement：

TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeWedge(60.,100.,80.,20.); gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax3 ax3_1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1)); gp_Ax3 ax3_2(gp_Pnt(60,60,60),gp_Dir(1,1,1)); theTransformation.SetDisplacement(ax3_1,ax3_2);

BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S,theTransformation); TopoDS_Shape TransformedShape = myBRepTransformation.Shape();

示例六： 变形

gp_GTrsf theTransformation;

gp_Mat rot(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5); theTransformation.SetVectorialPart(rot);

theTransformation.SetTranslationPart(gp_XYZ(5,5,5));

BRepBuilderAPI_GTransform myBRepTransformation(S,theTransformation); TopoDS_Shape S2 = myBRepTransformation.Shape();

BuilderAPI_MakeEdge类定义一生成一个边；此类有多个构造函数，现举

其中一个介绍如下：

Standard_EXPORT BRepBuilderAPI_MakeEdge(const Handle(Geom2d_Curve)& L,const Handle(Geom_Surface)& S,const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2,const Standard_Real p1,const Standard_Real p2); 其参数含义是：

顶点V1和V2用来限制曲线（定义边的约束），值p1和p2为顶点的参数； 曲线可以定义成在一个表面的2D曲线，应用缺省的公差； 参数规则： 对于曲线来说： --句柄不能为空；

--如果曲线是一个trimmed曲线，使用基础曲线； 对于顶点来说：

--可以为空，表示此参数为无限大；静态方法 Precision::Infinite()用来定义一个无限大的数； --两个顶点如果位于同一位置，必须一样，当曲线是封闭时使用相同的顶点； 对于参数来说：

--参数为必须在曲线参数范围内，如果曲线是trimmed,使用基础曲线；如果边的条件不满足，返回BRepAPI_ParameterOutOfRange错误；

--参数值不能相等，如果条件不满足，边无法创建，返回BRepAPI_LineThroughIdenticPoints错误；

--参数值可以这样给出C->FirstParameter()

--如果参数值需要切换，比如第一个顶点的参数为P2，第二个顶点的参数为P1，边的方向可以“reversed”；

--对于一个周期曲线，值P1和P2可以通过加或减周期来得到；

--参数值可以无限大，在对应的方向上边是开放的。然而，对应的顶点必须是空图形，如果条件不满足，边无法创建，返回BRepAPI_PointWithInfiniteParameter错误； --参数值可以被忽略，将通过曲线上的投影进行计算； --可以给定空间三维点；

BRepFeat_MakePipe类基类为：BRepFeat_Form；

通过基本图形生成一个Pipe;

BRepFeat_MakeLinearForm 类

基类为：BRepFeat_RibSlot

在一个平面表面上建一个肋或开凹槽；

BRepFeat_Gluer类粘合两个实体为一个实体；

示例： （1）：创建两个BOX，并找到要粘合的面； （2）：创建要粘合的对象： BRepFeat_Gluer glue2(S4,S3); （3）：用两个面粘合对象； glue2.Bind(F4,F3); （4）：重新生成对象：

LocOpe_FindEdges CommonEdges(F4,F3);

for (CommonEdges.InitIterator(); CommonEdges.More(); CommonEdges.Next())

glue2.Bind(CommonEdges.EdgeFrom(),CommonEdges.EdgeTo());

TopoDS_Shape res2 = glue2.Shape();

myAISContext->Erase(ais3,Standard_False,Standard_False);

ais4->Set(res2);

myAISContext->Redisplay(ais4,Standard_False);

Graphic2d_Polyline类

创建一个多边形． 常见方法：

--Length()得到线的点数；

--void Values(const Standard_Integer aRank,Quantity_Length& X,Quantity_Length& Y) const;得到序号为aRank的点；

--void DrawElement(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一条边；

--void DrawVertex(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一个顶点；

--Standard_Boolean Pick(const Standard_ShortReal X,const Standard_ShortReal Y,const Standard_ShortReal aPrecision,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;得到此多边形是否被拾取，注意：PickIndex()方法得到的是最后拾取的点，如果拾取点在线的内部，返回０；

Graphic2d_Line类是Polyline, Circle ... 等图元的基类；

常见方法：

--SetWidthIndex(const Standard_Integer anIndex) ;得到在width map中的宽度的索引；设定对应的线宽值；

--SetTypeIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置线型；

--SetInteriorColorIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置颜色；

--void SetDrawEdge(const Standard_Boolean aDraw) ;设置边是否绘出，注意，这种情况下，polygon的类型必须为：

Graphic2d_TOPF_FILLED 或者 Graphic2d_TOPF_PATTERNED；

--SetInteriorPattern(const Standard_Integer anIndex) ;定义封闭线的内部图案，polygon的填充类型必须是：Graphic2d_TOPF_PATTERNED；

--SetTypeOfPolygonFilling(const Graphic2d_TypeOfPolygonFilling aType) ;定义封闭线的图案，TypeOfPolygonFilling可选类型有：

- Graphic2d_TOPF_EMPTY - Graphic2d_TOPF_FILLED - Graphic2d_TOPF_PATTERNED ； --Standard_Integer InteriorColorIndex() const;得到颜色索引；

--Standard_Integer InteriorPattern() const;得到所使用的图案索引；

--Graphic2d_TypeOfPolygonFilling TypeOfPolygonFilling() const;得到多边形填充模式；