轮机模拟器实验指导书（新）(3)

报警，备用机组在延时（模拟20S）后起动另一台副机，自动并电，自动均分负荷； ③ 逐步卸去一部分负载，低于单机额定功率的70%时，轻载灯闪亮，备用机组延时（模拟20S）后自动进行负载转移，选定的一台机组自动解列，自动停机；

五、注意事项

1、在手动增加发电机负荷操作时，应该按负荷本身功率大小，逐步分时投入， 时刻密切注视有功功率指示，避免不问大小同时突然投入，给电网造成冲击。

2、如果进行手动并车操作，要注意在网上运行发电机频率是否正常，避免单看同步表，而不顾原运行机组的频率；

3、根据实验一的问题，观察轻载和重载时负载数值。

六、实验思考题

1、自动电站在增载时，备用发电机组自动起动并车和均分负荷全过程如何？ 2、增机条件为何通常设置在“电网负载大于80%单机额定功率“？解列条件设置为“电网负载小于单机额定功率的70%”？是否轻载和重载灯一亮就动作？ 3、自动起动、自动并车、自动均分负荷与手动操作的步骤。

实验三 冷却水系统的管理与水温的调节

一、实验目的

1、掌握冷却水系统的管理与水温调节的操作要领； 2、通过手动或自动操作，调节冷却水系统保持正常工作。

二、实验要求

1、独立完成训练项目内的全部内容，操作顺序正确，动作准确无误； 2、在规定的时间内完成训练项目，不得出现任何报警或因操作引起的故障。

三、实验的初始条件

1、船舶处于码头靠泊状态；

2、一台发电机供电，发电系统在“自动”状态工作；

3、停港海水泵和停港淡水泵在运行，高位海底门在开启状态； 4、锅炉在运行。

四、实验内容及步骤

先在机舱开启有关阀门，再到集控室进行操作，凡是“对泵”在开启后均置“自动”。 1、换用低位海底门；

2、开启主海水系统有关阀门，起动主海水泵，关闭“停港海水泵”； 3、起动中央冷却水泵，关闭“停港淡水泵”及有关阀门；

4、主机暖机系统运行：开启加热器有关阀门，起动主机缸套预热泵；观察温度表的

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变化，达70～75℃时自动停止加温；

5、起动主机缸套冷却水泵，观察压力表数值，关闭暖缸泵； 6、在集控台№3“CRT”上进行下列调节：

1）观察№3“CRT”上“FRESH WATER SYSTEM”监控画面中中央冷却水系统各设备的参数值；

2）调节冷却水温度： ① 将控制方式转至手动；

② 在“阀开度设定值”栏中，手动设置三通阀开度，在中央冷却水管路系统图上观察阀的开度和温度变化过程；

3）调节器参数设定——进行“P、I、D”参数设定：

① 控制方式选为自动，在“温度设定值”栏中，设置温度为25℃； ② 点击控制器的文字，弹出PID设置对话框，设定各参数值并确认：

比例带PB：20-60%； 积分时间Ti：180S； 微分时间Td：30-180S；

待水温实际值达到或接近25℃，看“CRT”上水温动态变化过程曲线和系统温度动态变化情况。

③观察实际的各参数值；

五、注意事项

环境的海水温度由教员设置：第一次15℃，第二次30℃。

六、实操思考题

1、画出中央冷却水系统的海水，低、高温淡水系统方框图。 2、冷却水管理的要点及温度调节的步骤如何？ 3、节流调节与三通阀调节对冷却系统的影响如何？

调节器简介

一、双位调节规律的特点

1、双位调节基本规律：调节器的输出只有两个状态。 2、双位调节规律的特点

由于双位调节器的输出只有两个状态，而无任何稳定的中间状态，所以按照双位调节规律进行控制，被控参数不可能稳定在某一数值上，只能在给定值的上下作小范围的等幅振荡。

双位调节器一般用在机器设备运行时，允许被控参数作小幅度的等幅振荡，而且控制对象时间常数较大，滞后时间较小的场合。控制对象时间常数较大， 双位调节器的

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动作不至于频繁，也就不易损坏；滞后时间小，系统控制及时、迅速，被控参数的波动范围就不至于过大。 二、比例调节规律的特点

1、比例调节的规律：比例调节即时成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差，用“P”表示。

2、比例调节规律的特点：由于比例调节器的输出是与偏差输入成正比，在动态上又是同步，所以比例调节规律具有以下两个特点：

1）具有克服干扰的立即性。而且这种克服能力会随着被控参数的偏差增大而增强。 2）一般来说，比例控制完毕，被控参数会出现余差。这是比例调节规律不足之处。 所以，比例调节规律是调节器的主要调节规律。适合于干扰较小、对象的滞后较小而时间常数并不太小，机器设备运行时允许被控参数偏差存在的场合。 三、积分调节规律特点

1、积分调节规律就是调节器的输出与偏差输入对时间的积分成正比。调节器输出信号的大小不仅取决于偏差输入信号的大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短。用“I”表示

2、积分调节规律特点

积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 四、比例积分调节器

由于比例积分调节器是在比例调节的基础上，又加上积分调节，这相当于在“粗调”的基础之再加上细调，所以既具有控制及时、克服干扰作用有力的特点，又具有消除余差的性能。比例积分调节有时又称为再调调节或重定调节 五、微分调节规律的特点 1、微分调节规律

微分调节规律就是调节器的输出与被控参数偏差的变化速度成正比。用“D”表示 2、微分调节规律的特点

微分环节能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。也就是说在可干扰方面具有超前控制的作用。 六、比例积分微分调节规律的概念

把比例、积分、微分调节规律组合在一起，一般用字母 PID表示。这种调节规律仍以比例调节规律为主，吸取积分调节规律能消除余差，微分调节规律能实现超前控制的特点，是目前最完善的调节规律。具有这种调节规律的调节器称为比例积分微分调节器，也称三作用调节器。

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七、参数调节 调节参数的经验数据

被调参数 流量 特点 对象时间常数小，参数有波动比例要小， 积分要短，不用微分 温度 对象容量滞后较大,即参数受干扰后变化迟缓, 比例要小，积分要长，一般需要加微分 20-60 3-10 0.5-3 比例δ（%） 40-100 积分TI（mim）（ 微分TDmim）0.3-1 压力 液位 对象容量滞后一般,不算大,一般不要加微分 对象时间常数范围大，要求不高,可在一定范围内选取比例值。一般不用微分 30-70 20-80 0.4-3 实验四 燃油系统的管理和粘度的自动调节

一、实验目的

1、掌握燃油系统的管理与粘度的自动调节基本原理和操作要领；

2、通过手动或自动操作，保持正常的燃油粘度，维持燃油系统正常运行。

二、实验要求

1、独立完成训练项目内的全部内容，操作顺序正确，动作准确无误；

2、在规 …… 此处隐藏：2317字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……