基于MATLAB的控制系统稳定性分析(6)

执行以上命令后，可得到开环系统的bode 图如图11：

图11 系统波德图

由图11可知,当相频特性等于180°的时候，幅频特性大于0dB所以系统不稳定；当幅频特性等于0dB的时候，相频特性小于180°，所以系统不稳定。

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7总结

拿到毕业设计主题后第一件事就是找到相关资料熟悉系统的稳定性，了解一些有关自控控制理论的基础知识。毫无疑问,第一步是至关重要的一步。在深入研究系统的稳定性的理论知识,我理解到了系统稳定性的重要性。然后了解到MATLAB软件在判定系统稳定性方面有着很大的重要。MATLAB具有强大的数值计算功能,强大的编程语言。熟悉了理论知识,然后进入毕业设计的设计阶段首先完成系统的稳定性分析方法,它是一个繁琐的工作,它需要学习很多基础知识,但是它也锻炼我处理问题的能力,增强我的耐心的工作。无论使用什么方法,所有的分析方法的基础在MATLAB都能实现对系统稳定性的判定。实践证明这一点 MATLAB语言实现的系统稳定性分析软件是可行的,而且还因为其强大的矩阵函数。

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参考文献

[1]孙亮，杨鹏.自动控制原理（修订版）[M].北京：北京工业大学出版社，2011.9重印. [2]夏玮，李朝晖，常春藤.MATLAB控制系统仿真与实例详解[M].北京：人民邮电出版社出版发行，2008.11.

[3]张德丰，雷晓平，周燕.MATLAB基础与工程应用[M].北京：清华大学出版社，2011.12. [4]祝晓东，张强化，王璟.电气工程专业英语实用教程（第二版）[M].北京：清华大学出版社，2012.4.

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致谢

在毕业设计的过程中实现,我的杨楠老师的指导给了我很大的帮助和细致指导,让我按时完成毕业设计。在最初确定毕业设计课题,杨老师根据主题的具体内涵,了我一个详细的解释,并引导我到初步设计主题分解和承认我整个设计的特定知识,可以将大型项目分解成特定的小责任,各个击破。后找到相关信息,在设计中遇到的各种问题,指导老师都提供了无私的帮助和耐心的指导。本文在最后的过程中,杨老师花了很多时间仔细检查我的论文,并提出了一些有价值的建议。杨老师渊博的知识和对学生认真负责的态度,我受益匪浅,在这里,对杨老师便是深深的感谢和诚挚的敬意。

在平时的学习生活,我的同学也给了我很多帮助。在学习中遇到困难时,大家相互交流,讨论,互相鼓励,让我来解决设计中的一些问题。这一起学习,共同进步经验丰富了我的大学生活,这段经历对我未来的发展也将发挥重大作用。在这一点上,对所有帮助我的同学们,表示衷心的感谢。在毕业设计的完成过程中,得到其他老师和学生的帮助和指导要感谢你。最后感谢我的父母,感谢他们为我的学习和生活的支持,理解和宽容,他们一直是我最强有力的支持,鼓励和支持一直是我最大的动力!

本设计献给所有支持和关心我的人！

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