拟人机器人运动设计及制作 - 图文(6)

东北电力大学本科毕业论文

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3-8 设计步骤2

图3-9 设计步骤3

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3-10 设计步骤4

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第3章 Pro/E简介及拟人机器人的零件制造及装配

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3-11 设计步骤5

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3-12 设计步骤6

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3-13 设计步骤7

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东北电力大学本科毕业论文

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3-14 设计步骤8

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3-15 设计步骤9

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3-16 腰部设计

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第3章 Pro/E简介及拟人机器人的零件制造及装配 3.5.2大腿设计 两条腿各用两个舵机以及材料板组成，用于身体的前进与后退。 腿设计步骤：

●选择工具栏中的拉伸按钮，选择【放置】，选择Front面，单击【确定】。绘制舵机，最终如图3-17

●选择工具栏中的拉伸按钮，绘制零部件如图3-18图3-19以及图3-20所示。将上述所画出的图形进行装配，经过整理以后即得到腿部结构如图3-21所示：

图3-17 设计步骤1

图3-18 设计步骤2

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东北电力大学本科毕业论文

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3-19 设计步骤3

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3-20 设计步骤4

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