毕业论文再次修改版- 副本 - 图文(8)

VOID EINT_ConfigInterruptPin(VOID) { }

由于pINTCRegs是INTC_REGS_T类型的实例，而INTC_REGS_T定义如下： /* Interrupt Controller Module Register Structure */ typedef struct {

volatile UNS_32 er; /* Enable Register */ volatile UNS_32 rsr; /* Raw Status Register */ volatile UNS_32 sr; /* Status Register */

volatile UNS_32 apr; /* Activation Polarity select Register */ volatile UNS_32 atr; /* Activation Type select Register */ volatile UNS_32 itr; /* Interrupt Type select Register */ } INTC_REGS_T;

其中，APR寄存器表示中断极选择：0表示通过低电平或者下降沿产生，1表示通过高电平或者上升沿产生；

ATR寄存器表示中断激活类型选择：0表示电平敏感，1表示边沿敏感； 将两者都设置为1，则表示GPI_2中断是由上升沿产生。

在完成FPGA以及中断的初始化和相关寄存器的设置后，下面的工作就是具体通过DeviceIO Control函数和相应的IO_Control Code来执行具体的读写操作。用户模式下的DeviceIO Control函数可以发送特定的IO_Control Code给一个特定的设备驱动程序，使相应的设备执行该动作。

实现的具体函数为PGA_IOControl。分别为读取FPGA寄存器和写入FPGA寄存器功能。

switch(dwCode)

{

case IOCTL_FPGA_WRITE_REG:

mreg=(FPGA_DATA*)pBufIn;

if(mreg->RegAdr < 0 || mreg->RegAdr > 15)

第 35 页 （共41 页）

pINTCRegs->atr |= GPIO_IRQ_MASK; //上升沿或者高电平触发 pINTCRegs->apr |= GPIO_IRQ_MASK; //上升沿触发

{

RETAILMSG(1,(L\)); return FALSE;

pBuff = mreg -> pBuff;

}

for(WriteLen = 0;WriteLen < mreg->BufferLengh;WriteLen ++) { } break ;

g_lpBaseFPGA[mreg->RegAdr * 2] = pBuff[WriteLen];

case IOCTL_FPGA_READ_REG:

mReadReg = (FPGA_DATA_READ*)pBufIn; pRDBuff = mReadReg->pBuff;

for(ReadLen=0;ReadLenReadLen;ReadLen++)

pRDBuff[ReadLen]=g_lpBaseFPGA[mReadReg->RegAdr * 2];

break; }

第六章 实验

１、FPGA收发数据测试

FPGA的RS485通信模块测试采用方法：一台主DCS控制站通过RS485模块向从DCS控制站发送0～49共50个数据，从DCS控制站的RS485模块收到数据后，将数据发送到PC机并显示，显示如下图：

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图6.1 FPGA收发数据测试终端显示

在接收数据过程中，FPGA能够准确的接收到来自RS485通信协议传输的数据，并且能够判断数据接收完成，能够实现RS485的双通道冗余功能。在FPGA发送数据过程中，能够正常的FIFO清零，然后能够正确的发送准确的数据。

图6.2 RS485总线波形 第 37 页 （共41 页）

通过示波器显示的RS485总线波形，发送控制信号的宽度基本与数据信号的宽度一致，所以保证了发送数据的正确和发送和接收数据。

图6.3 RS485传输距离测试

通过对RS485传输距离的测试，可以得知RS485在100m的距离上能够实现10Mb/s的数据传输，总的来说RS485作为一种串行通信的接口，它的传输距离还是比较的长的，满足DCS控制站与现场I/O模块之间的通信需求。

２、FPGA中断测试

图6.4 FPGA采用中断方式接收数据

在实验过程中，FPGA在收到中断信号之后，能够立即开始接受数据，并能够接收

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到正确的数据，因此能够实现FPGA与LPC3250之间通过中断的方式接收数据。

图6.5 FPGA中断方式WinCE测试程序

３、实验结论

通过本次实验，可以得知能够基本完成课题的要求，完成了基于FPGA的RS485通信模块之间的数据接收与发送的要求，以及RS485的传输距离的测试。同时RS485需要具有两路独立通道以实现冗余功能，FPGA与LPC2350之间要能够以中断方式接收数据，并实现校验。

参考文献

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第 40 页

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