毕业论文再次修改版- 副本 - 图文(7)

#define FPGA_RCV_COUNT_H_REG2 #define FPGA_RCV_COUNT_L_REG2 #define FPGA_CHECK_SUM_REG2 #define FPGA_RESERVED_REG2

FPGA_REG(0x09) //接收计数寄存器高 FPGA_REG(0x0A) //接收计数寄存器低 FPGA_REG(0x0B) //累加和 FPGA_REG(0x0C) //保留 FPGA_REG(0x0D) //波特率寄器高 FPGA_REG(0x0E) //波特率寄器低 FPGA_REG(0x0F) //控制寄存器

#define FPGA_BAUND_RATE_H_REG2 #define FPGA_BAUND_RATE_L_REG2 #define FPGA_CTRL_REG2

定义物理地址及RAM区长度。由于FPGA提供16个寄存器给CPU访问，因此长度应该为16字节。而EMC_nCS3片选信号挂了两个器件：FGPA和CAN，因此根据原理图，FPGA的地址应该为A16对应的片选，为0xXXXXXXXX XXXXX010 00000000 00000000=0xE3020000：

#define FPGA_ADDR_RANGE 16 #define FPGA_PHYSICAL_ADDR 0xE3020000 static volatile UINT8 *g_lpBaseFPGA = NULL; static volatile INTC_REGS_T *pINTCRegs = NULL;

物理地址映射： PHYSICAL_ADDRESS pa;

DWORD dwThreadID; BOOL bResult = FALSE; /*

* 分配FPGA 访问空间 */

pa.QuadPart = FPGA_PHYSICAL_ADDR;

g_lpBaseFPGA = (volatile UINT8 *) MmMapIoSpace(pa,

FPGA_ADDR_RANGE, FALSE);

if(g_lpBaseFPGA == NULL) { }

RETAILMSG(1, (TEXT(\))); return FALSE;

（２）中断驱动程序设计

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各种外设时通过中断和WinCE核心进行通信的。过程是： 1）硬件设备产生硬件中断

2）OAL完成硬件中断到逻辑中断（SYSINTR）的转换（OEMinit函数实现） 3）系统识别逻辑中断，同时进行处理。

分两步：中断服务例程（ISR）和中断服务线程（IST）。

ISR主要负责中断响应，一般要求短小精干，对执行效率有很高的要求，只负责最简单的工程，即响应设备并返回一个中断标示给核心。而对中断的实际处理则在IST中。

ISR的主要作用：

1 如果数据可能丢失或者被下一个中断改写，则ISR将数据从设备读到缓冲区 2 ISR清除设备上的中断条件 3 ISR向内核返回一个SYSINTR 4 内核设置供IST等待的中断事件

5 调度程序调度等待的IST以执行后续的中断服务操作。 ISR分为静态ISR和可安装的ISR。

静态ISR只能静态被编译到核心，在运行时不能改变，和IST通信是单向的，ISR-IST，支持中断嵌套，可以使用核心的堆栈。

可安装的ISR由内核管理程序从DLL中动态加载，是由IST-ISR，多个ISR可以同一个中断请求相连，按加载驱动的顺序进行调度，共享内存的使用比较灵活。

IST是运行在用户空间的中断服务线程，负责接到系统逻辑中断号之后的处理，使用中首先要注册自己，再与一个系统事件关联。

一般来说，使用InterruptInitialize函数注册自己，使用WaitForSingleObject函数来等待终端请求事件。系统调度器会调度这个线程来进行中断的处理。

流接口驱动一般在XXX_Init里面做这些事情，IST是Device.exe的一个附属线程。 具体实现过程是： 1 创建一个事件 2 得到系统的中断号

3 创建一个挂起的中断服务线程（IST） 4 设置中断服务线程的优先级别

5 调用函数InterruptInitialize通知系统注册中断 6 回复中断服务线程IST,IST开始服务 因此，WinCE6的中断发生和处理过程总结如下：

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? 硬件设备产生中断信号

? 中断信号被异常处理程序（ExceptionHandle）捕获 ? 异常处理程序激活挂载中断服务例程ISR ? ISR响应硬件，并操作硬件设备 ? ISR将中断映射

? ISR设置相应的核心中断标示

? 中断服务调度程序与OAL例程合作，设置中断事件，操纵在特定中断事件上的

等待队列

? OAL操作硬件，改变硬件的中断状态，将其设置为开中断

? 中断事件激活系统调度程序， 在相隔一段时间以后调度中断服务线程 ? IST处理中断的相关事件，并调用系统的支持库 ? 系统支持库访问硬件设备，完成对硬件设备的操作

LPC3250支持74个中断源，每个中断都有中断使能位，并可被配置为不同优先级，以及电平或者边沿触发方式，可根据条件对原始中断状态以及掩码中断寄存器访问。因此此款ARM9芯片对中断的支持是非常强大的，满足本课题的设计要求。

LPC3250所有的外部引脚中断通过同步电路连接到两个子中断控制器SIC1和SIC2，它们的四个输出被连接到主中断控制器（MIC）的四个输入端，建议配置这些输入为低电平有效。下图为sub2中断控制器基地址分配。

图5.5 Slave2（Sub2）中断控制寄存器基地址

本FPGA中断采用Slave interrupt controller 2，因此，定义其基地址为： #define SIC2_BASE 0x40010000 /* Slave2 int ctrl registers base*/

物理地址与虚拟地址映射： pa.QuadPart = SIC2_BASE;

pINTCRegs = (volatile INTC_REGS_T *) MmMapIoSpace(pa, sizeof (INTC_REGS_T), FALSE); if(pINTCRegs == NULL) {

RETAILMSG(1, (TEXT(\))); }

在分配完FPGA访问空间后，就需要从OAL请求一个SYSINTR值： if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &g_nFpgaIrq,

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sizeof(UINT32), &g_nFpgaSysIntr, sizeof(UINT32), NULL)) {

RETAILMSG(1,

(_T(\failed to request sysintr value for FPGA interrupt \\r\\n\))); goto exit; }

请求成功后，在驱动的初始化函数中通过CreateEvent的方式来创建事件对象，就可以创建中断线程：

g_htFpgaIST = CreateThread(NULL, 0,

(LPTHREAD_START_ROUTINE) FPGA_IntrThread, NULL, 0,

&dwThreadID); if (g_htFpgaIST == 0) {

RETAILMSG(1, (_T(\))); //goto exit; return FALSE; }

g_hInterrupt = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);

g_hRxEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); 最后在驱动的IST中，当硬件中断产生时，就通过SetEvent的方式来通知应用程序： static DWORD WINAPI FPGA_IntrThread(LPVOID pContext) {

DWORD dwRet;

if (!(InterruptInitialize(g_nFpgaSysIntr, g_hInterrupt, 0, 0))) {

RETAILMSG(1, (_T(\ return 0; }

RETAILMSG(1,(L\ /*中断线程开始运行*/ while (!g_bKillIST) {

dwRet = WaitForSingleObject(g_hInterrupt, INFINITE); if (g_bKillIST == TRUE) return 0;

SetEvent(g_hRxEvent);

RETAILMSG(1,(L\ InterruptDone(g_nFpgaSysIntr);

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}

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