毕业设计 - 图文(4)

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起联系主梁的作用。

2.2梁的截面选择

通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件） ，满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接 梁最大高度受建筑条件限制） ，来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特 征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。

3.大车运行机构的设计

3.1设计的基本原则和要求

大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：

1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式 2. 布置桥架的结构尺寸

3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸 4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计 对大车运行机构设计的基本要求是： 1. 机构要紧凑，重量要轻

2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置 3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 4. 维修检修方便，机构布置合理

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3.1.1机构传动方案

大车机构传动方案，基本分为两类：

分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。

3.1.2大车运行机构具体布置的主要问题：

1. 联轴器的选择 2. 轴承位置的安排 3. 轴长度的确定 这三着是互相联系的。

在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：

1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。

2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。

3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。

4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。

3.2确定机构的传动方案

本起重机采用分别传动的方案如图（2-1）

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大车运行机构图（3-1）

1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮

3.2.1选择车轮与轨道，并验算其强度

按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： Pmax=

G-GxcQ?GxcL?e ??42L168-40100?4016.5?1.5= ??4216.5 =95.6KN

空载时最大轮压：

G-GxcGxcL?e ??42L168-404016.5?1.5 = ??4216.5P

‘max

=

=50.2KN 空载时最小轮压：

G-GxcGxce?? 42L168-40401.5?? = 4216.5P

‘min

=

=33.8KN

式中的e为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595

由[1]表19-6选择车轮：当运行速度为Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车

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轮直径Dc=500mm，轨道为P38的许用轮压为150KN，故可用。

1）.疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷：

Qd=Φ22Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，由[1]表4-8查得Φ2=0.6 车论的计算轮压： Pj= KCI2 r 2Pd =1.0530.89377450 =72380N

式中：Pd—车轮的等效轮压

G-GxcQd?GxcL?1.5 ??42L168-4060?4016.5?1.5 = ??4216.5Pd= =77450N

r—载荷变化系数，查[1]表19-2，当Qd/G=0.357时，r=0.89

Kc1—冲击系数，查[1]表19-1。第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s时，Kc1=1.05 根据点接触情况计算疲劳接触应力：

?21? ?j=40003Pj???

?Dcr?1??2 =4000372380????

?5030? =13555Kg/cm

2

22 ?j =135550N/cm

2

式中r-轨顶弧形半径，由[3]附录22查得r=300mm，对于车轮材料ZG55II，当HB>320时，[?jd] =160000-200000N/cm，因此满足疲劳强度计算。

2）.强度校核 最大轮压的计算： Pjmax=KcII2Pmax =1.1395600 =105160N

2

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式中KcII-冲击系数，由[3]表2-7第II类载荷KcII=1.1 按点接触情况进行强度校核的接触应力：

2??2jmax=3Pjmax??Dc?1?r??

=3105160??21?2?50?30??

=15353Kg/cm2

?jmax

=153530N/cm2

车轮采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320时，?jmax < [?j]

故强度足够。 3.2.2选择电动机

电动机静功率：

Nj=Pj2Vdc/（602m2 ?） =3216390/60/0.95/2=2.54KW

式中Pj=Pm（Q=Q）—满载运行时的静阻力 (P m（Q=0）=2016N)

m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=Kd*Nj=1.3*2.54=3.3KW 式中Kd-电动机功率增大系数

?]=240000-300000N/cm2

j，

[