中央电大形成性考核作业《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3(4)

器用于将计算机计算的结果输出去，以便于控制。

系统软件：控制、管理微机的软件，提供应用软件的支撑平台； 应用软件：用户为解决实际问题而编写的程序。 五、综合题

1．某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

物料搬动机械手结构原理图

2. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

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