ABB ACS800变频器的调试问题

ABB ACS800变频器的调试问题

名词解释：

CDP312R:控制盘（即面板）；Modbus：

ACT:实际信号显示模式；PAR:参数模式；FUNC：功能模式；DRIVE：传动选择模式； LOC/REMOTE：键盘/外部控制（近程、本地/远程控制或面板/端子控制）；RESET:故障复位；REF：给定设置功能； 5、参数的设置：

ACC800和ACS800变频器主钩参数设置

一、主钩控制原理图

DI1 R+ DI2 DI5 DI3 R-- DI4 RO1 DI6 +24V RO3 制动电阻 抱闸 故障 M 3~ 二、主钩参数的设置步骤：

如果要将频率换算为速度值，可以使用下面的公式： 速度（rpm）=频率（HZ）×120╱极对数

极对数=1，2，3，?

级数=2，4，6，?

1、按FUNC→△▽（选择语言）→ENTER（确认）； 2、按FUNC→进入电机参数设置； 3、按ENTER进行下一步设置；

4、参数设置过程：按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽（进入到参数组内的参数）→ENTER（激活所设置的新值）→△▽（慢速改变数字或文字）或△▲▽▼（快速改变数字或文字）→ENTER(确认新参数)

如果有编码器卡，则设定98.1= NTAC（通讯起作用。模块类型： NTAC 模块。连接接口：光纤 DDCS 连接）

= NO（通讯无效）

= RTAC-SLOT1（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：

ACS 800的插槽1）

= RTAC-SLOT2（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：

ACS 800的插槽2。）

= RTAC-DDCS（通讯有效。模块类型： RTAC 模块。连接接口：可选 I/O 模块适配器(AIMA)，该适配器通过一个 光纤 DDCS 连接与ACS 800 进行通讯。）

启动流程上电

上主电启动数据的输入

选择应用宏

按PAR键

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 2 APPLICATION MACRO CRANE

按ENTER，参数两边出现方括号。按△和▽键滚动选 择。按ENTER 确认选项。

99 START-UP DATA 2 APPLICATION MACRO [CRANE]

选择电机控制模式。DTC模式适用于多数情况下。

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 4 MOTOR CTRL MODE [DTC]

99.1=ENGLISH(语言：英语)； 99.2=CRANE（应用宏，起升设定）； 99.3= NO（不恢复出厂值）；YES（恢复出厂值）； 99.4= DTC：（电机控制模式，起升机使用直接转矩控制）； 99.5=额定电压； 99.6=额定电流； 99.7=额定频率； 99.8=额定转速； 99.9=额定功率；

电机参数输入完成后会有警告标志出现，这表明电机参数已被设定，而ACC800准备启动电机辩识(ID励磁或ID Run)。

1 L -> 0.0% 0 STANDARD DRIVE ** WARNING ** ID MAGN REQ

按PAR键转入下一个参数99.10 Motor ID Run。

Motor ID Run 99.10

1 L -> 0.0% 0 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [ID MAGN]

对于要求不高的水平移动地传动，选项ID MAGN就足够了。流程的下一步是进行选项ID.MAGN的Motor ID Run。电机辩识励磁运行代替了Motor ID Run。对于ACC800提升机，应选用Motor ID Run。 99.10= ID MAGN（系统静止型自学习,测量电机线间电阻，电机不旋转）；STANDARD（系统脱轴旋转型自学

习即ID RUN,也可以选择ID MAGN或者选择REDUCED不脱轴旋转型行自学习）；大约需要10s~60s，进行ID RUN时，变频器应处于LOCAL模式，且电机应保证正传。 按下◇键，启动ID RUN,大约需要1min ○

10.1=INTERNAL ACK(制动应达)； 10.2=NOT SEL； 10.3=NOT SEL；

10.4=DI6（快速停车）； 10.8=EXT DI1.1（加速）； 10.9=EXT DI.2（加速）； 10.10=EXT DI1.3（加速）；

10.16=NOT SEL（故障复位由面板执行），=DI5（故障复位由DI5执行）； 14.1=BRAKE LIFT（用于控制抱闸）； 14.2=WATCHDOG-N；

14.3= FAULT-N（故障输出） 20.1=负额定转速值； 20.2=正额定转速值；

20.3=电机额定电流值150%－200%； 20.4=电机额定转矩值的150%－300%； 20.6=OFF; 20.7=OFF；

21.1=CNST DC MAGN

21.2=≥100—200ms(电机功率＜10KW时)

≥200—1000ms(电机功率10—200KW时) ≥1000—2000ms(电机功率200—1000KW时)

即电机的额定功率KW乘以4可得出该参数的近似值,单位为ms。 23．1=0.0～15～200s 23.2=0.01～0.5s～32s

23.3=0.0～9999.8ms（只有在使用脉冲编码器时才推荐使用该参数） 23.4=0.0～100s（注意ID RUN后要设置为零） 23.6=YES,当自整定完成后，此参数自动变为NO。 24.1=3－5s（斜坡上升时间设定）； 24.2=3－5s（斜坡下降时间设定）；

27.1=ON：制动斩波器的控制有效。注意：确认制动斩波器和电阻器已安装，并且参数20.6=OFF； 27.2=制动电阻的保护功能（NO：不保护；WARNING：警告，保护有效； FAULT：保护有效，故障跳闸。） 27.3=制动电阻阻值；

27.4=300s； 27.5=（默认）； 27.6=（默认）； 28.1=ON；

30.10=FAULT（电机缺相时变频器保护动作）；

30.11=FAULT（电机或电缆接地时变频器保护动作）； 编码器参数：

只有当安装了一个脉冲编码器模块RTAC或NTAC（可选）并且激活了参数98.1的设置，该参数组才可见，其需要调整。

50.1=编码器的每转脉冲数; 50.2=A-B- 50.3=FAULT 50.5=True

60.1=False（可以在键盘控制和外部控制下运行） 62.1=True 62.2=100% 62.3=600ms 62.4=13s

63.1=NOT USED

63.2=FAST STOP 3（通过机械制动快速停车）；

64.1=True（独立运行模式）；False（现场总线模式）； 64.6=0

64.10=STEP RADIO

64.13=10（一级速度给定） 64.14=25（二级速度给定） 64.15=50（三级速度给定） 64.16=100%（四级速度给定）

65.1=True（电机停在后电机磁场仍保持为“ON”）

65.2=3～60～180s（电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间） 67.1=2s～5s（制动施加时间） 67.2=2s 67.4=0.3s 67.5=4s

67.6=5%（不能设置为零） 67.7=200ms 67.8=0s

67.9=PAR67.10

67.10=100%，溜钩时增大（110%－250%） 69.1=电机额定转速

69.2=3s（正向加速时间） 69.3=3s（反向加速时间） 69.4=2s（正向减速时间） 69.5=2s（反向减速时间） 69.6=0.2s 69.7=1

74.1=起重机的额定载荷（杜绝了超载使用）

74.2=365×24小时（以小时为单位设计起重机的使用寿命） 98.1=？（激活与脉冲编码器模块的通讯） 三、注意事项

1、为了防止溜钩现象的发生，ACC800变频器有启动转矩给定（参数67.10）的功能，而通过实际系统的观察，这个转矩为正向转矩，因此在抱闸松开的瞬间，会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间，会微微的上升一下，这是正常现象。

2、如果用户使用的参数14.3=FAULT,而14.3初始化的值为FAULT-N,所以执行初始化后，控制柜会报故障，而无法正常上电，为了避免上述现象，可以先将继电器RO3的输出端子用短接线短接一下，系统在上电，将参数14.3修改成FAULT后，再将短接线拆除。 一、大小车控制原理图

DI1 R+ DI2 DI5 DI3 R-- DI4 RO1 DI6 +24V RO3 制动电阻 抱闸 故障 M 3~ 二、大小车参数的设置步骤：

加电

接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据…… 接着是传动单元的ID编号信息…

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