卧式车床CA6140数控化改造说明书1(5)

示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程如图8-2所示。

图8-1 系统监控管理程序流程图

8.3 8255芯片初始化子程序 B255: MOV

DPTR，#3FFFH ；指向8255的控制口地址

MOV A，#10001001B ；PA口输出，PB口输出，PC口输入均为方式0

MOVX @DPTR，A ；控制字被写入 MOV DPTR，#3FFCH ；指向PA口 MOV A，#0FFH MOVX @DPTR，A

；预置PA口全“1” ；输出全“1”到PA口

MOV DPTR，#3FFDH ；指向PB口 MOV A，#0FFH MOVX @DPTR，A RET

8.4 8279芯片初始化子程序 B279: MOV

DPTR，#5FFFH ；指向8279控制口地址

；清除FIFO与显示RAM命令

；命令字被写入 ；预置PB口全“1” ；输出全“1”到PB口

MOV A，#0CFH MOVX

@DPTR，A

WAIT: MOVX A，@DPTR ；从8279的控制口读取8279的状态字

JB ACC.7，WAIT ；测试显示RAM有没有被清除完毕。只有状

20

态字的D7=0时， 清除才结束 MOV

A，#08H

；编码扫描，左入口，16位字符显示，双键互锁

MOVX @DPTR，A MOV

A，#34H

；分频系数取20

MOVX @DPTR，A RET

8.5 8279控制LED显示子程序

设显示缓冲区的首地址为6BH，系统在指定的工作状态下，需要显示的字符段码的编码，事先存储在CPU内部RAM 的6BH～73H这9个字节中。已知8279的控制口地址为5FFFH，数据口地址为5FFEH，则显示程序如下： DIR： MOV DPTR，#5FFFH ；8279的控制口地址

MOV A，#90H MOVX

；写8279显示RAM的命令，

@DPTR，A ；从显示RAM的00H地址开始写，每写一次， 显示RAM的地址自动加1

MOV R0，#6BH ；显示缓冲区的首地址为6BH MOV R7，#09H ；显示缓冲区的长度为9个字节 MOV DPTR，#5FFEH；8279的数据口地址

；从CPU的RAM中读取显示段码的编码 ；PC与DTAB表格之间的偏移量

DIR0: MOV A，@R0

ADD A，#05H MOVC MOVX

A，@A+PC ；查表，取出显示段码

@DPTR，A ；送到8279显示RAM中指定的字节

INC R0 ；写8279的下一个显示RAM DJNZ RET

段码

6FH

字符

编码

R7，DIR0 ；循环9次，完成9位显示

；

DTAB: DB

DB DB DB

；F 00-01

0DAH 0BEH 0E7H

；X 02-03

21

DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB DB

0A3H 0CBH 0D1H 0D3H 0DCH 0CEH 0DFH

；Z 04-05

；U 06-07

；W 08-09

； - 0A

； 0 0B

21H 7BH

； 1 0C

； 2 0D ； 3 0E ； 4 0F ； 5 10 ； 6 11 ； 7 12 ； 8 13 ； 9 14 ； 0. 15

91H 19H 4BH 0DH 05H 69H 01H 09H 20H 7AH

； 1. 16

； 2. 17 ； 3. 18

； 4. 19 ； 5. 1A ； 6. 1B ； 7. 1C ； 8. 1D

； 9. 1E

90H 18H 4AH 0CH 04H 68H

00H 08H

... ... ； 根据系统需要编制字库

当需要显示一组字符时，首先给显示缓冲区的6BH～73H这9个字节赋值，然后

22

调用DIR子程序即可。例如，要显示“X-1234.56”，程序如下： MOV MOV

6BH，#02H 6CH，#03H

；“X”的一半 ；“X”的另一半

MOV 6DH，#0AH MOV 6EH，#0CH MOV 6FH，#0DH MOV 70H，#0EH MOV 71H，#19H MOV 72H，#10H MOV 73H，#11H CALL

DIR

；- ；1 ；2 ；3 ；4. ；5 ；6

；向8279的显示RAM写数

... ...

显示缓冲区（CPU内部RAM）： （6BH）（6CH）（6DH）（6EH）（6FH）（70H）（71H）（72H）（73H）

| | | | | | | | |

显示字符： X

- 1 2 3

4. 5 6

| | | | | | | | |

字符编码： 02H 03H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H

8.6 8279管理键盘子程序

如书后图6-7所示，当矩阵键盘有键按下时，8279即向CPU的INT1申请中断，CPU随即执行中断服务程序，从8279的FIFO中读取键值，程序如下： CLR

EX1

；关CPU的INT1中断

；指向8279控制口地址 ；准备读8279 FIFO的命令 ；写入8279控制口

MOV DPTR，#5FFFH MOV A，#01000000B MOVX

@DPTR，A

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MOV DPTR，#5FFEH MOVX CJNE

A，@DPTR

；指向8279数据口地址 ；读出键值

；依次进行判别

A，#KEY0,NEXT0

JMP _KEY0 NEXT0: CJNE

JMP

；对应键进行处理

A，#KEY1，NEXT1

_KEY1

A，#KEY2，NEXT2

NEXT1: CJNE

JMP

_KEY2

NEXT2: ? ...

8.7 D/A电路输出模拟电压程序

如书后图6-7所示，当CPU执行写指令时，只要选中7FFFH这个地址，DAC0832与741组成的D/A转换电路即可输出直流电压。程序如下： MOV DPTR，#7FFFH ；指向DAC0832口地址

MOV A，#DATA ；准备输出的数字量00H～0FFH MOVX

@DPTR，A ；输出直流电压0～10V

8.8 步进电动机的运动控制程序

步进电动机的运动控制采用的是硬环分，其走步程序包括匀速与升降速两种，详细的设计思路见第四章第四节。 8.9 电动刀架的转位控制程序

电动刀架的转位包括控制刀架电动机的正转、反转与停止，以及4个刀位信号的识别。具体程序参考本章第二节。 8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序

车床主轴的控制，就是控制主电动机的正/反/停以及自动变速；电动卡盘需要控制其夹紧与松开；冷却泵需要控制它的启/停。这些程序都非常简单，对于某个动作的控制，只要从输出接口芯片的某个引脚输出一个电平信号即可。 现以主轴正转为例，从书后图6-7可以看出，主轴的正转由8255的PA0来控制，当用低电平信号来控制主轴正转时，程序如下： MOV DPTR，#3FFCH ；8255 …… 此处隐藏：1135字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……