PLC课程设计报告 - 图文(3)

图13 梯形图

二、设计型实验

根据给定的控制要求，应用高级指令设计控制程序。要求如下：

? 确定设计方案，说明设计思路。 ? 绘制系统的I/O连接图。 ? 设计梯形图。 ? 注释梯形图。

? 应用可编程控制器的编程软件录入和编辑梯形图。

? 应用可编程控制器的仿真软件进行仿真，观察程序的运行结果。 ? 纪录仿真过程和仿真结果。

? 设计必须独立完成。相同的作业视为抄袭。抄袭者和被抄袭的原创者按0分计。

设计任务如下所述。

1．彩灯控制

十六支彩灯由可编程控制器控制，分为2组，每组8只彩灯。

第一组彩灯正序逐一点亮：第1只点亮2s时第2只点亮、第2只点亮2s时第3只点亮…第7只点亮2s时第8只点亮；第8只点亮2s时逆序逐一熄灭：第8只熄灭2s时第7只熄灭、第7只熄灭2s时第6只熄灭…第2只熄灭2s时第1只熄灭；第1只熄灭3s时奇数号彩灯和偶数号彩灯交替亮：第1、3、5、7只灯与第2、4、6、8只灯交替亮，重复5次后全熄。

第一组彩灯完成动作3s时，第二组彩灯重复同样的动作。

第二组彩灯完成动作3s时，全部奇数号彩灯和全部偶数号彩灯交替亮，重复5次后全熄，完成一轮循环。

完成一轮循环后开始新的循环直至电路停止。 灯点亮和熄灭的时间间隔要可调。画出时序图。

2．机械手控制

搬运机械手系统图如图16所示。其它装置把一垛（五块）平板型工件送至A处，机械手把A处的工件一块一块地搬运到B处的输送带上转送出去。系统启动后，输送带驱动电动机M1立即开始连续工作直到系统停止，而机械手只有接近开关SQ4检测到A处有工件时才开始搬运工作。机械手手臂的升降由升降汽缸RDG1驱动，手臂的回转由回转汽缸RDG2驱动，机械手上设有7个检测块D0～D5 和D7。初始时，接近开关SQ5位于D0处，A处有工件时，吸盘下降，SQ1到达D1处时吸盘吸取工件1，吸取完毕，手臂上升，SQ5到达D0处时，停止上升开始顺时针旋转，转至设定位置SQ2（接近开关）处时，停止旋转开始下降，下降至SQ1到达D7处时，停止下降开始释放工件至输送带上，释放完毕，手臂上升，至SQ5到达D0处，停止上升开始逆时针旋转，转至原位SQ3（接近开关）处，完成一次工作循环。机械手自动重复上述过程，直至A处的五块工件全部搬运至B处。SQ1到达D2处时取工件2，SQ1到达D3处时取工件3，SQ1到达D4处时取工件4，SQ1到达D5处时取工件5。手臂下降时YA2通电，上升时YA1通电；手臂顺时针旋转时YA4通电，逆时针旋转时YA3通电，放松时YA0通电。

图14 搬运机械手

二、验证型实验

1、机械手控制： (1)程序说明

该题是一个单流程的顺序控制，其一次工作循环有8个阶段：下降、吸紧、上升、顺时针回转、下降、放松、上升、逆时针回转，所以，该机械手的顺序控制过程有一个初始步，8个工作步.然后不断重复这些工作步骤。

(2)仿真结果

使用GX Developer绘制流程图，编译，然后使用仿真。波形如下图所示。

2．交通灯控制： (1)程序说明

该题是负责流程的顺序控制，其过程包括2个分支的顺序动作，就是选择灯亮还是灭。

(2)仿真结果

使用GX Developer绘制流程图，编译，然后使用仿真。波形如下图所示。

3．大小球分拣系统控制：(1)程序说明

改程序是通过NB来检测是否有球，然后在有球的情况下就下降，将大球运送的SQ5处，将小球送到SQ4处，然后回到SQ1处，继续循环整个动作，程序也如此就是控制他的的店与否，进而控制整个运动过程。

(2)仿真结果

使用GX Developer绘制流程图，编译，然后使用仿真。波形如下图所示。

小球仿真波形