PLC课程设计报告 - 图文

昆明理工大学机电工程学院

可 编 程 控 制 器 高 级 应 用

模块课实验报告

专 业 ： 机械工程及自动化

年 级 ： 2008级

学 期 ： 2011-2012学年上学期

模块名称 ： 机电系统控制技术

指导教师 ： 蔡晓明

学 号 ： 200810301130

姓 名 ： 李云来

实验起止时间 ：2012年1月4日 至1月13日

一、实验指导书

可编程控制器高级应用实验指导书

通过可编程控制器高级应用实验，进一步了解和掌握可编程控制器高级程序指令的应用技术，初步学会利用高级程序指令进行复杂控制程序的设计，学会应用可编程控制器的编程软件设计梯形图，并且学会利用仿真软件进行程序调试。实验内容包括两部分：验证型实验和设计型实验。

一、验证型实验

验证型实验的任务是应用可编程控制器的编程软件录入和编辑已知的梯形图，之后进行仿真，观察程序的运行结果。要求纪录仿真过程和仿真结果。验证型实验完成如下3个任务。

1．机械手控制

搬运纸箱的机械手结构示意图如图1所示，它的气动系统原理图如图2所示。机械手的主要运动机构是升降气缸和回转气缸。升降挡铁初始时处于行程开关SQ1处，吸盘在A处正上方。系统启动后，如果光电开关TD检测出A处有纸箱，则升降气缸使机械手的升降杆下降，当升降挡铁碰到行程开关SQ2时，吸盘恰好接触到纸箱上表面，继续让升降杆下降，以挤出吸盘和纸箱表面围成的空腔内的空气，形成负压。持续几秒钟，升降杆停止下降，升降气缸使升降杆上升，吸盘带着纸箱上升，当升降挡铁碰到SQ1时，停止上升。回转气缸使回转臂顺时针转180°，吸盘运动至B处正上方，回转挡铁碰到行程开关SQ4时停止回转，吸盘下降，当升降挡铁碰到SQ2时，停止下降，并且停止几秒钟，这时，电磁阀HF3开启，吸盘放松纸箱。之后，吸盘上升，当升降挡铁碰到SQ1时，吸盘逆时针转180°回到A处正上方，回转挡铁碰到行程开关SQ3时停止回转，如果TD未检测出A处有纸箱，则机械手停止等待；若TD检测出A处有纸箱，则机械手重复上述工作过程。机械手的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图2、图3、图4所示。

图1 机械手

图2 I/O连接图

3 流程图

图

图4 梯形图