PLC课程设计报告 - 图文(2)

2．交通灯控制

东西向和南北向的交通灯如图5所示（中间的灯为黄灯，较黑的灯为红灯），交通灯按图6的时序工作，绿灯亮6s闪烁3s，黄灯亮2s闪烁3s，红灯亮14s，闪烁方波频率为1Hz。控制系统的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图7、图8、图9所示。

图5 交通灯布置

图6 交通灯时序

图7 I/O连接图

图8 流程图

图9 梯形图

3．大小球分拣系统控制

图10为大小球分检系统。取球装置初始时停在行程开关SQ1处，原位信号灯HD亮。系统启动后，若接近开关NB检测到有球，取球装置自动下降，用电磁吸盘YA1吸取大球或小球。吸到球后，取球装置自动上升，碰到行程开关SQ3时，取球装置右行，行至行程开关SQ4处放小球，或行至行程开关SQ5处放大球。放完球后，自动返回SQ1停下，准备开始下一轮循环。取球装置的升降运动由液压系统实现，当电磁铁YA2通电时，装置下降；当电磁铁YA3通电时，装置上升；YA2和YA3都断电时，装置保持当前位置。取球装置的左行和右行通过三相交流异步电动机M拖动传送带实现。当YA1吸到小球时，SQ2动作，当YA1吸到大球时，SQ2不动作。小球分检系统的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图11、图12、图13所示。

图10 大小球分检系统

图11 I/O连接图

图12 流程图