超高压输电线路继电保护1-3章(研究生2006) - 图文(4)
1??L?1?C ?i??u??p?tgR
取最不利的情况,设短路后up?0,则记忆回路中电流ip的稳态分量为零,而只有逐渐衰减的暂态分量,现分析如下。在暂态过程中,ip与up的一般关系式为:
up(t)?L此微分方程的特征根为:
dip1?Rip??ipdt?0 dtC
p1.2??式中, Tp?R1R1?j?()2???j?? 2LLC2LTp
2L一记忆回路的衰减时间常数: R???1R?()2__记忆回路的自由振荡角频率。 LC2L当up(t)由up|0|突然降低到零时,考虑到实际回路中的R不大,且R?2解为:
L,则式的近似Cip(t)?Imposin(??t??i)e?tTp
由此可见,它“记忆”了短路以前极化回路中电压的相位,而幅值则以时间常数TP按??的角频率振荡衰减到零。因此,记忆的作用不会太长。
“记忆回路”的作用在于:当外加电压突然由正常运行时的数值降低到零时,该回路的电流不是突然消失,而是按近似50Hz工频振荡,经几个周波的时间后,逐渐衰减到零。而此电流的相位与故障前母线电压的相位相关。将“记忆回路”引入比相式方向性阻抗继电器的极化电压Up中,可以消除Ⅰ段动作的“死区”。
微机保护通过微处理器的录波功能记录故障前母线电压的相位。
当不采用记忆回路时,极化电压即母线电压,当采用记忆回路后,极化电压将记忆短路前母线电压的相位,而短路前母线电压的相位受负载的影响,故继电器的动作特性将发生变化。令短路前母线电压为Uo,先假设短路后极化电压一直保持Uo的相位,则继电器的动作条件为:
????270??Arg??U101U?IZy???90?
上式中有三个变量,不能简化为一个变量Z?UI的函数进行分析。为此对正方向和反方向短
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路分别进行分析,为了简化,假设是三相短路(两相短路故障相继电器的特性与此相同)。
(1)正方向短路,设以Z=
UI??表示母线M处继电器的测量阻抗,则
?? U?IZ
??
?
E?I?Z+Zs?
U?U?IZy?式中,Zs为M至S之间的系统电源阻抗。
将式(3-24)代入式(3-22)得继电器动作条件为:
????Z?ZyZ?ZsE
270??Arg?Z?ZsU101???90? Z?ZyE?因为E,Uo不随短路情况下而变化,可以把它们作为参变量移到不等式的两侧,设以
???ArgEU101??代入,则得:
270????ArgZ?Zs?90??
Z?Zy
于是继电器的动作条件仅为变量Z的函数,须注意,这里Z是短路时故障相电压与故障相电流之比,即为故障相测量阻抗。
若短路前线路为空载,则Uo?E,??0?于是继电器的动作特性将是以Zy矢量末端y点
??-Zs矢量末端S点之连线SY为直径所作之圆,如图3-13所示,图中Zs为系统电抗。
完全记忆作用下正方向短路时方向
阻抗继电器的动作特性园
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当Z落在此园内时继电器动作,正方向短路时,一般Z只可能落在第I象限My线之右边。
另外,一般情况下短路前线路不是空载的,此时??0?,参照前面的分析,继电器的动作特性是以Sy为弦作之园,图3-13中给出了??30?(园2)0o和-30o(园3)三种情况下的特性园。当线路送出有功功率时(即保护装于送电侧),??0?,因此继电器的动作区将缩小,反之,当有功功率自线路向母线传送时(即保护装于受电侧),则继电器的动作区扩大,这里动作区是指内部短路时允许的过渡电阻Rg的大小而言的。动作特性园虽然包括了座标原点,但并意味着失去方向性,因为式(3-26)是针对正方向短路导出的,对反方向短路根本不适用。因此图3-13的动作特性园应称为正方向短路的动作特性园。
(2)反方向短路:仍以Z?母线流向被保护线路。则
UI??表示母线M处继电器的测量阻抗,且电流的正方向为从
U?IZE??U?IZs??I(Z?Zs?)U??U?IZy?I(Z?Zy) ?Z?Zy?U??Z?Zs?????????? (3-27)
将式(3-27)代入式(3-22),得反向短路时继电器的动作条件为:
Z?Zs?U101270??Arg???90?
Z?ZyE?仍以??Arg?E?U101??代入,则得:
270????Arg??Z?Zs??90???
Z?Zy (3-28)
若短路前为空载,Uo?E?,??0?,则继电器的动作特性将是以Zy矢量末端y点和Zs?矢量末端S?点之连线S?y为直径所作之园,如图3-14所示,由于Zs?必然大于Zy,因此是位于第I象限的抛球园。园内为动作区。
当反方向短路时,如无串补电容,则测量阻抗一般位于第III象限,不会落入园内,继电器具有明确的方向性。
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完全记忆作用下反 反方向短路时,方向阻 抗继电器的动作特性图
反方向短路时,方 向阻抗电器动作特 性的变化
综上所述,对极化电压采用记忆回路,使方向阻抗继电器的性能在以下几个方面得到了改善:
(1)消除了死区,提高了保护区内短路时对过渡电阻的反应能力。在超高压线路上线路阻抗角达到85°,若没有记忆作用,在出口短路时,只要有不大的过渡电阻就会拒动。
(2)记忆作用也使相邻线路距离保护配合的选择性得到保证。
如图所示,当保护1出口附近Rg短路时,在稳态情况下,如果Rg落入图中ACD所表示的阴影部分,则保护1和2均将以第II段动作,这就失去了选择性。有了记忆作用以后,在动态情况下,保护2第II段的范围没有超出保护I第I段的范围,则上述误动作的情况即可防止。
记忆作用提高在出口附近短路时,对过渡电阻的反应能力
2.引入非故障相电压
考虑到各种两相短路时,只有故障相间的电压降低至零,而非故障相间的电压仍然很
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高。因此,可以在极化电压UP中引入非故障相的电压来消除两相短路时的“死区”。 为了测量补偿电压的相位,可以用另一相的相电压或相间电压为极化电压,前者称为以第三相电压或健全相电压为极化量,后者称为交叉极化。为了简单起见统称为极化。表中给出交叉极化的接线法。
交叉级化相间方向阻抗继电器的接线 继电器相别 ZAB ZBC ZCA 补偿电压 健全相电压 ????极化电压 超前相间电压 UAB?zy(IA?IB) UBC?zy(IB?IC) UCA?zy(IC?IA) ??????UC UA UB ???UCA ?UAB UBC ??
这类继电器的输入电压不是单一的,因此,测量阻抗没有具体的物理意义,因而其动作特性只能结合具体系统条件进行分析。为了简单起见,仅分析以健全相电压为极化量的方式,因为在空载条件下极化电压超前补偿电压90°,因此继电器的动作条件为:
270??ArgUBC?90? ??UBCUAUBC???360??Arg??180?
360??ArgUpU????180?
1. 三相短路时,若出口故障,各相电压降至零。三个继电器的动作特性完全相同。出口短路的死区问题仍存在。为了消除死区,此极化电压也需采用记忆回路。采用记忆回路后动作特性与前相同。
2.两相短路时的特性(以BC两相短路为例):对于正方向两相金属性短路,设以A相为基准分解为对称分量,则有:
U1G?U2G
??
设保护安装处(M母线)的故障相测量阻抗为Z,则M处的正、负序电压和补偿电压应为:
?U1?U1G?I1Z?? ???U2?U2G?I2Z?????(3-18)
?U?1?U1?I1Zy?U1G?I1(Z?Zy)?? ?????U?2?U2?I2Zy?U2G?I2(Z?Zy)???????(3-19)
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