超高压输电线路继电保护1-3章(研究生2006) - 图文(3)
考虑到互感器的误差以及故障点存在过渡电阻,实际电力系统发生短路时,阻抗继电器的测量阻抗不可能总落在阴影所代表的动作特性内。另外,考虑到便于制造和调试,通常把阻抗继电器的动作特性扩大为一个圆,如图所示。其中1为全阻抗继电器的动作特性,2为方向阻抗继电器的动作特性,3为偏移特性的阻抗继电器的动作特性。对于圆特性阻抗继电器而言,我们称阻抗角与线路阻抗角相等,继电器刚好能动作的阻抗值为整定阻抗,用Zy表示。此外尚有动作特性为直线、椭圆、四边形的继电器。
继电器的动作方程又可写成
???IZ??UUy270??arg?90? 或 270??argP?90?
??IZ???UUyα等于1时,全阻抗继电器;
α等于0时,方向阻抗继电器; 0<α<1时,偏移特性阻抗继电器;
??的相位差有关,?和U此时继电器能够起动的条件只与U而与其大小无关。上式可以看成继P??的相位。一般称U?为参考向量,来测定故障时电压向量U?为极化电器的作用是以电压UPP??为补偿后的电压,简称补偿电压。 电压;U五.阻抗继电器补偿电压与极化电压的意义
??的变化,如上所述: 1.短路时补偿电压U???U??IZ Uy
?
?——保护安装地点的母线电压; 式中 U I——保护安装点流过的电流;
? 11
Zy——由母线到保护区末端的阻抗,即继电器的整定阻抗 假设:全系统元件的阻抗角相等,故障为金属性故障。
??的变化情况: 图中给出了空载线路上不同地点发生直接短路时U 空载线路上直接短路时的电压分布图
??都具有相同的形式,即U???U?IZ。设电流各种圆或直线特性继电器的补偿电压Uy????IZ?。前以述及,应选择继电和电压互感器的变比均为1,则图中的保护1的测量电压Ud器的最大灵敏角?lm??d,因此发生金属性短路时Zy与Zd的阻抗角相同。
?同相位,继电器不??与U (1)当保护范围外部发生金属性短路时,Zd?Zy,对应的U应该动作;
???0,继电器应处于临界 (2)当保护范围末端发生金属性短路时,Zd?Zy,对应的U动作的条件;
?相位差180,继电??与U(3) 当保护范围内部发生金属性短路时,Zd?Zy,对应的U?器应该动作;
??的作用实质上是用其相位的变化反映短路阻抗由此可见,在单相式阻抗继电器中,UZd与整定阻抗Zy的比较,以判断短路发生在区内还是区外。
??相位的变化,?。为了判别U必须有—个参考向量作为基准,这就是所采用的极化电压UP?作为极化量时,得到的是不同的极化电压产生不同特性的阻抗继电器。例如以母线电压U
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?在一个阻抗上的压降作为极化量时,可得到动作特性如图所示方向性的圆特性;以电流I为包括原点在内的各种直线。还可以采用非故障相的电压、其它相的补偿电压、正序电压、
零序电流或负序电流在一个阻抗上的压降等作为极化量,来构成其它特性的各种阻抗继电器。
当继电器的极化量采用的是其它相补偿后的电压时,继电器比相式的动作方程将变为两个补偿后电压相位的比较,这种继电器称为多相补偿阻抗继电器。它的优点是可以反应不同相别组合的相间或接地短路。但由于加入继电器的不是单一的电压和电流,因此不能利用测量阻抗的概念来分析它的特性,而必须结合给定的系统、给定的短路点和给定的故障类型对其动作特性进行具体分析。
讨论:动作角度?1、?2以及角度范围(?1—?2)变化时,对继电器动作特性的影响;根据比相器的原理,继电器的动作条件一般可表示为:
?2?ArgUpU?????1
以方向阻抗继电器为例,当?1=90o,?2=270o,?2-?1=180o时其动作特性是Zy为直径所作之圆。利用改变极化电压和补偿电压的参数,可以改变?1和?2的数值,此时继电器的动作行性将发生如下变化:
(1)?2-?1=180o,但?1<90o;此时动作特性为以Zy为弦所作之圆,且特性圆向右倾斜。这种特性提高了对过渡电阻的反映能力,但当?1太小时则在外部经Rg短路时,可能无选择性动作——称为稳态超越,或简称超越。
如果?1>90o,则特性圆向左倾斜,对过渡电阻的反应能力下降。 图中给出了不同角度?1,及相应的?2时,继电器的动作特性园。
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?1为不同数值,但?2-?1=180o时,方向阻抗继电器的一般动作特性
(2)当?2-?1<180o:例如?1=90o+r,?2=270o-r,则继电器的特性呈橄榄形,如图所示。
(3)?2-?1>180o,但?1和?2对Zy对称:例如当?1=90o-r,?2=270o+r时,则继电器的特性呈苹果形,如图所示。
jXZzdZJ?ZzdjXZzd120?O(a)R70?R
动作角度范围对动作特性的影响 (a) 橄榄圆特性;(b) 苹果圆特性
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第二章:方向阻抗继电器及消除其死区的方法
一、对方向阻抗继电器的基本要求 对方向阻抗继电器基本要求有三: (1).无超越,在正方向保护区外短路时的动作称为超越,超越有稳态超越和暂态超越之分。稳态超越的情况下,只要外部短路存在继电器就一直处于动作状态。这是不允许的,所以又简称为稳态超越,对方向阻抗继电器,若?1太小就会有超越,稳态超越一般发生在保护区外经过渡电阻短路的情况。暂态超越是指继电器在保护区外短路暂态过程中误动作,暂态过程结束继电器就返回。避免暂态超越的最简单的办法是加延时,但是在超高压线路上发生短路时,一方面暂态过程长,一方面要求继电器快速动作,因此不能单纯依靠加延时来避免暂态超越。
(2).有方向性而无死区。 (3).继电器的最大灵敏角尽可能与线路阻抗角接近。
当在保护安装地点正方向出口的一定范围内发生金属性相间短路时,保护安装处即母线
??0或者小于继电器上的故障相间电压降为零或近似为零,从而使加入继电器上的电压UJ动作所需要的最小电压时,方向继电器将不能动作,从而出现保护装置的“死区”。
??0的情况出现时,被比较的两个电压例如,对幅值比较式的方向阻抗继电器,当UJ??1I?Z和B??U??1I?Z相等,A考虑到幅值比较回路中的执行元件动作需要一定的JzdJJzd22??0,则因极电压,因此,继电器是不能起动的。对相位比较式方向阻抗继电器,由于UJ化电压变为零,从而失去了比较相位的依据,因而也不能起动。 二.消除方向阻抗继电器动作死区的方法。 1.记忆故障前母线电压的相位
对传统保护而言,极化电压的记忆回路是由R、L、C元件组成的串联谐振或并联谐振回路。
当采用串联谐振回路时,如图所示的接线,设短路前加入电压UPo
?UPo(t)?Ump|0|sin(?t+?u)
回路总阻抗为Zp(一般略呈电容性):
Zp?R?i(1??L) ?C
则正常运行情况下的回路电流Ip|0|为:
ipo(t)??Umpo|zp|?sin(?t??i)?Imposin(?t??i)
串联谐振记忆回路
IPo超前UPo的相角为Zp的阻抗角?p,即:
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