CK6152数控机床液压系统设计 毕业论文(3)
本科毕业设计(论文)
7.84?10-3?6.24MP 所以 ??a??p 。 3.14?0.0424
3.2 液压尾座的负载分析
液压尾座的负载类同于液压卡盘,在此不必再分析。液压尾座的主要作用是在加工时顶紧工件,以保证加工精度。
(1)尾座液压缸参数计算
液压缸负载F,其受力分析如图3-1,查文献[2]表20-2-15中公式
F=
R? (3-3)
式中 R—液压缸外作用力;
?—液压缸总效率。
查参考文献[2]表20-6-3及参考文献[1]中的经验公式,在额定压力下的液压缸,总效率为η=0.9-0.95 ,取η=0.93,变档阶段液压缸所受外作用力F=800kg,代入公式得:
F=
R? =
8000.93=860kg
图3-1 液压缸受力分析图
F-负载力 Ffs-摩擦力 V-速度 D-液压缸直径 d-活塞杆直径 P1-液压油
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计算油缸面积:
A=
FP=
860kg4MPa
=0.002107m2=2107mm2
计算液压缸直径:
D=
可圆整为D=80mm
活塞杆直径d=0.5D=40mm 计算所需流量Q
油缸无杆腔充满油液时油缸容积
V=
?D2L44A??4?21073.14 =80mm,
mm3
=
3.14?802?2804 =50.24?28cm3
=1.407dm3
因为顶紧时间为300/50=6秒,也就是油缸的无杆腔充满油液需要6秒,因此计算流量Q。
Q=V×60/6
=1.407×60/6dm3
=14.07L/min
根据压力和流量可选择流量为23L/min,压力调整范围为0.8~5Mpa的液压泵即可满足要求。
3.3 液压中心架的负载分析
液压中心架的负载类型与液压卡盘的类同,在次不必分析。
液压中心架的主要作用是在加工长轴类工件时,在卡盘和尾座中间支撑工件,以保证工件的刚度,提高加工精度。
(1)中心架液压缸参数计算
液压缸负载F,其液压缸受力分析同图4,查文献[2]表20-2-15中公式
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F=式中 R—液压缸外作用力;
?—液压缸总效率。
R? (3-4)
查参考文献[2]表20-6-3及参考文献[1]中的经验公式,在额定压力下的液压缸,总效率为η=0.9-0.95 ,取η=0.93,中心架液压缸所受外作用力R=200kg,代入公式(3-4)得:
F=
计算油缸面积:
A=
FPR? =
2000.93=215kg
=
215kg4MPa
=0.00052675m2=526.75mm2
计算液压缸直径:
D=可圆整为D=40mm,
活塞杆直径d=0.5D=20mm。
计算所需流量Q,油缸无杆腔充满油液时油缸容积:
4A?=4?526.753.14=25.9mm,
?D2LV= (3-5)
4 =3.14?402?80/4mm3 =100.5cm3=0.1005dm3
因为换档时间为1秒,也就是油缸无杆腔充满油液需要1秒,因此计算流量Q
Q=V×60=0.1005×60dm3=6.23L/min
根据压力和流量可选择流量为8L/min,压力调整范围为0.8~5MPa的液压泵,即可满足要求。
3.4 确定液压缸的参数计算与结构设计
1 CK6152液压传动系统中采用的液压缸及其参数,根据所选文献参考《液压传
动与控制》书可以得到如下所示:
(1)液压卡盘液压缸:外作用力R=800kg,最大工作压力p=4MPa;
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(2)液压尾座液压缸:外作用力R=800kg,最大工作压力p=4MPa; (3)液压中心架液压缸:外作用力R=200kg,最大工作压力p=4MPa;
(4)液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,查参考文献[16]表4-17,其壁厚按薄壁圆筒公式有为: δ?式中 δ—液压缸壁厚,m; D —液压缸内径,m;
Pv—试验压力,一般取最大工作压力的1.25—1.5倍,低压系统取1.5倍; [σ]—缸筒材料的许用应力。其值为:锻钢:[σ]=110-120 MPa。 无缝钢管[σ]=100-110 MPa。
采用无缝钢管,取[σ]=110 MPa,试验压力PV=1.5×4=6 MPa。代入公式(3-6)得:
尾座液压缸壁厚:δ?pVD2[σ]PVD (3-6)
2σ[]=
6?0.08=0.0022m=2.2mm,故取其壁厚为7.5mm。
2?110=
中心架液压缸壁厚:δ? (5)缸筒壁厚的验算
pVD2[σ]6?0.04=0.0011m=1.1mm,故取其壁厚为5mm。
2?110液压缸的额定压力Pn值应低于一定的极限值,保证工作安全。
σ?D12?D2??s??? P?0.35 (3-7)
n2D1 为避免缸筒在工作时发生塑性变形,液压缸的额定压力Pn值应与塑性变形压力有一定的比例范围。
P 2 ) PP4Ln?(0.135~0.PPL?2.σ3sD1 logD式中 D—缸筒内径m;
D1—缸筒外径 m ,D1=D+2δ;
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Pn—液压缸的额定压力 MPa;
PPL—缸筒发生完全塑性变形时的压力 MPa; σs—缸筒材料的屈服点 MPa。
查参考文献[4]表15-1,缸筒材料的屈服强度σs=285MPa,将σs代入公式得:
Pn?0.35?将ss代入公式得:
285?0.242?0.202?0.242=30.48MPa
PPL?2.3?285?log0.24=51.90MPa 0.20取P51.90=21.80 MPa n?0.42PPL=0.42×
液压缸的额定压力Pn=4MPa,所以缸筒厚度合格。 (6)缸底厚度计算
设计缸筒底部为平面,其厚度可以按照四周的圆盘强度公式近似计算。查参考文献[2]表20-6-8,由公式:
??0.433D0式中 ?—缸筒底部厚度m; D0— 缸筒底部内径m; p—液压缸的额定压力 MPa;
nPn?p (3-6)
?P—缸筒底部材料的许用应力 MPa。
?P??Sn,取n=2,σs=285 MPa,
算得σp=142.5 MPa;
所以,尾座液压缸缸底的壁厚?≥0.433×0.08× 中心 …… 此处隐藏:1005字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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