Copley驱动器用户指南(3)

限位开关

数字输入口2-12都可以作为限位开关的输入

模式 电流 速度 CME2的控制面板上显示警告，限制指示灯变红 驱动器不再响应位置指令，除非驱动器被禁用再重新启用或者错误被清除 驱动器状态指示灯变绿，快速闪烁 CME2的控制面板上显示警告，限制指示灯变红 默认操作：如果重新启用驱动器后，限位开关还处于激活状态，驱动器只允许位置 另外一个方向的运动 位置保持：如果“当限位开关被激活时，保持位置”选项被选中，那么驱动器禁止任何方向的运动 注意：如果驱动器切换到了电流或速度模式，该功能无效 *除了上面的反应之外，还有一些自定义的设置，当限位开关激活时，可以设置驱动器的某一个或几个数字输出口置高或者置低。

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限位开关被激活时 驱动器禁止正向(或反向)的运动，另外一个方向的运动没有限制 驱动器状态指示灯变绿，快速闪烁 制动操作

通过硬件或软件禁用驱动器会启动以下事件(电流模式下，这些事件不发生) ? 电机开始减速，位置模式下采用Abort Deceleration rate(终止减速率)减速，速度模式下，

采用Fast Stop Ramp(快停减速)减速。同时，制动／停止延时计数开始。电机在制动之前就开始减速

? 当电机减速到制动激活速度或者延时时间结束，制动激活，PWM延时制动响应时间计

时开始。

在电流模式下，驱动器一收到禁用信号，驱动器输出立马关闭，制动输出马上激活。

状态指示灯 驱动器的状态指示灯是一个双色的LED，在驱动器的前面板上，CAN接口的状态指示灯是一个双色的LED

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驱动器状态指示灯 指示灯 不亮 呈绿色 呈绿色缓慢闪烁 呈绿色快速闪烁 呈红色 呈红色闪烁

驱动器的输入输出

驱动器有12个数字输入，有11个在“控制”连接器J7上，IN5在“反馈”连接器J8上。驱动器上用到了两种滤波器，通用滤波器和高速滤波器，某些功能，比如脉冲/方向、pulse up/pulse down和正交功能都连接到了具有高速滤波器的输入接口，具有通用滤波器的输入接口被用作通用个能，限位开关和电机温度传感器。

驱动器有四个可编程的数字输出，其中的三个是通用输出口(OUT1-OUT3)，OUT4是专为制动输出设计的，但是也可以通过编程作为其他的功能使用。

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含义 没接+24V电源 驱动器启用，可操作 驱动器禁用，没有错误和警告 一个限位开关被激活。 非锁定错误(A non-latched fault has occurred.) 锁定错误(A latched fault has occurred.) 布线

1. 电源(J1) 引脚 1 2 3 4 *如果输入单相电，则由L1，L2输入。 2.电机(J2) 引脚 1 2 3 4 *如果接直流电机，则由3和4输入

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信号 交流电源L1 L2 接地 L3 信号 接地 接电机W 接电机V 接电机U 3.Regen Resistor(J3)(可选的，可接可不接) 引脚 1 2 3 4 5 信号 Regen+ 不接 Regen- 不接 接地

4. 串口通讯(J5)

引脚 1 2 3 4 5 6 信号 不接 RXD，从计算接接收数据 电源地 电源地 TXD，向计算机发送数据 不接 15