显像管搬运机械手控制设计(8)

沈阳理工大学应用技术学院课程设计说明书

OR 220.10 OUT 10.04 LD 200.12 OR 220.12 OUT 11.02 LD 200.13 OR 220.13 OUT 11.00 LD 200.14 OR 220.14 OUT 11.01 LD 201.05 OR 230.05 OUT 11.03 LD 210.01 TIM 004 #0020 LD 210.02 OR 210.07 OUT 11.05 LD 210.03 OR 210.08 OUT 12.02

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LD 210.03 TIM 005 #0100 LD 210.04 OR 210.09 OUT 12.03 LD 210.04 TIM 006 #0020 LD 220.04 TIM 007 #0030 LD 230.01 TIM 008 #0050 LD 230.03 TIM 009 #0030 LD 220.08 TIM 010 #0020 LD 210.06 TIM 011 #0020 LD 210.08 TIM 012 #0100 LD 210.09 TIM 013 #0020

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总结

通过这次实训，让我更深的理解了PLC 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加懂得了关于PLC 设计原理。PLC应用技术是一门实践性很强的专业课。

软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。在做课设的同时可以对基本的Offic软件和WPS的操作有了一定的熟悉，而且使我知道显示管机械手的原理和应用。通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

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参考文献

[1]《PLC电气控制技术》

[2]《可编程控制器及其网络系统的综合应用技术[S]》

[3]《机械设计手册[S]》

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