显像管搬运机械手控制设计(5)

沈阳理工大学应用技术学院课程设计说明书

OR 200.05 ANDNOT 200.06 ANDNOT 201.02 ANDNOT 201.01 OUT 200.05 LD 200.04 ANDNOT 0.04 AND TIM000 OR 201.01 ANDNOT 200.00 OUT 201.01 LD 200.05 AND 0.11 OR 200.06 ANDNOT 201.02 ANDNOT 200.07 OUT 200.06 LD 200.05 AND 0.11 OR 201.02 ANDNOT 201.03 OUT 201.02

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LD 201.02 AND 1.03 OR 201.03 ANDNOT 200.07 OUT 201.03 LD 200.06 OR 201.03 AND 1.00 AND TIM002 OR 200.07 ANDNOT 200.08 OUT 200.07 LD 200.07 AND 0.08 OR 200.08 ANDNOT 200.09 ANDNOT 201.04 OUT 200.08 LD 200.08 AND TIM003 OR 200.09 ANDNOT 200.10

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ANDNOT 201.04 OUT 200.09 LD 200.08 AND TIM003 OR 201.04 ANDNOT 200.10 OUT 201.04 LD 201.04 OR 200.09 AND 0.03 AND 1.02 ANDNOT 200.11 OUT 200.10 LD 200.10 AND 0.06 OR 200.11 ANDNOT 200.12 OUT 200.11 LD 200.11 AND 0.04 OR 200.12 ANDNOT 200.13

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OUT 200.12 LD 200.12 AND 0.10 OR 200.13 ANDNOT 200.14 ANDNOT 210.01 ANDNOT 201.05 OUT 200.13 LD 200.13 AND 1.04 OR 200.14 ANDNOT 201.05 ANDNOT 210.01 ANDNOT 210.03 ANDNOT 200.00 OUT 200.14 LD 200.13 AND 1.04 OR 201.05 ANDNOT 210.01 ANDNOT 210.03 ANDNOT 200.00

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OUT 201.05 LD 200.13 AND 1.04 OR 210.01 ANDNOT 210.02 OUT 210.01 LD 201.01 AND TIM004 OR 210.02 ANDNOT 210.03 ANDNOT 200.00 OUT 210.02 LD 200.14 OR 201.05 OR 210.02 AND 0.09 AND 0.07 AND 1.02 OR 210.03 ANDNOT 210.04 OUT 210.03 LD 210.13

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