线性代数 第二章第三节
第五节 初等变换与初等矩阵本节重点: 本节重点: 1、掌握三类初等变换,三类初等矩阵,行阶梯形 、掌握三类初等变换,三类初等矩阵, 矩阵,行最简形矩阵的概念; 矩阵,行最简形矩阵的概念; 2、掌握矩阵等价的含义与性质; 、掌握矩阵等价的含义与性质; 掌握初等矩阵的两个重要性质; 3、掌握初等矩阵的两个重要性质; 掌握方阵可逆,及矩阵A 等价的充要条件; 4、掌握方阵可逆,及矩阵A与B等价的充要条件; 5、熟练掌握用初等行变换把矩阵化为行阶梯形矩阵 6、会利用初等变换求逆矩阵
一、问题引出 引例 用消元法求解线性方程组1 2 3
1 2
2 x1 + 3 x2 + x3 = 5 x1 x2 x3 = 7 x + 2 x = 10 2 3
2 3 1 5 1 1 1 7 0 1 2 10 1 1 1 7 2 3 1 5 0 1 2 10 1 0 0 1 1 1 1 7 1 9 2 10
增 广 矩 阵
1′ x1 x2 x3 = 7 2 x1 + 3 x2 + x3 = 5 2′ x + 2 x = 10 3′ 2 3 ⑴ ⑵ ⑶
r1 r2
x2 x3 = 9 x + 2 x = 10 3 ( 1)⑵ + ⑶ 2
2 1′+ 2′ x x x = 7 1 2 3
r2 + 2r1
' x1 x2 x3 = 7 (1) (2)' x2 x3 = 9 (3)' 1 ' 3 x3 = 1 (3)
1 1 1 7 0 1 1 9 0 0 3 1
3
x1 x2 x3 = 7 x2 x3 = 9 x = 1/ 3 3 消元法: 消元法:对方程组进行三种变换 对换某两个方程 一个方程的倍数加到另一个方程上 方程两边乘同一个数
1 1 1 7 0 1 1 9 0 0 1 1/ 3
1 r3 3
对增广矩阵进行三种变换 对换某两行 某一行的倍数加到另一行上 某一行元素乘同一个数 矩阵的初等行变换3
二、矩阵的初等变换 下面三种变换称为矩阵的初等行变换 初等行变换: 1、定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换:
( 2 ) 以数
( 1 ) 对 调 两 行 ( 对 调 i , j 两 行 , 记 作 ri rj) ;k ≠ 0 乘以某 一行的所有元 素 (第 i 行乘 k,记作 ri × k)
( 3 ) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行对应的. 元素上去(第 j 行的 k 倍加到第 i 行上记作ri + krj)
同理可定义矩阵的初等列变换,(用记号“ 表示 表示) 同理可定义矩阵的初等列变换,(用记号“c”表示) 初等列变换,(用记号 矩阵的初等行变换和初等列变换统称为矩阵的 矩阵的初等行变换和初等列变换统称为矩阵的 初等变换。4
2、等价矩阵及其标准形 定义1 如果矩阵 A 经过有限次初等变换变为矩 定义1 等价。 阵 B ,就称矩阵 A 与 B 等价。记作A B .矩阵的等价关系有以下性质:反身性:A A
对称性:若A B , 则B A. 传递性:若A
B , B C , 则 A C .
定义2 行阶梯形矩阵: 定义2 行阶梯形矩阵: (1)可划出一条阶梯线,线的下方元素全为零; (1)可划出一条阶梯线,线的下方元素全为零; (2)每个阶梯只有一行, (2)每个阶梯只有一行,且每个阶梯的第一个 每个阶梯只有一行 元素为非零元,阶梯数即是非零行的行数。 元素为非零元,阶梯数即是非零行的行数。5
如: 1
2 4 3 0 3 1 2 0 0 5 6 0 0 0 0 4 1 r2 4 1 0 3 0 1 3 r1 2r3 0 0 0
3 6 7 8 0 5 1 2 0 0 0 3
1 0 0 0
0 6 24 0 0
1 0 0 0
0
6 0 10 1 3 1 0 4 4 0 0 1 3 0 0 0 0 6
定义3 行最简形矩阵: 定义3 行最简形矩阵: 行阶梯形矩阵中,非零行的第一个非零元素 阶梯形矩阵中, 且其所在列的其它元素均为0. 为1,且其所在列的其它元素均为0. 如: 1
0 3 0 0 1 5 0 0 0 0 1
1 0 3 2 0 0 1 5 0 0 0 0
注:1、任意一个矩阵都可以经过初等行变换化为 行最简形矩阵; 行最简形矩阵; 2、今后常常要把一个矩阵化为行阶梯形矩阵或 行最简形矩阵7
1 0 0 0
0
6 0 10 c3 + 6c1 1 3 c3 + 1 c2 1 0 4 4 4 0 0 1 3 c5 + 3c4 0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 10 3 1 0 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0
c5 + ( 10)c1 1 0 0 3 c5 + ( )c2 0 1 0 4 c3 c4
0 0 0 0 E3 = 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 标准形8
定义4 标准形矩阵 定义4 (1)矩阵的左上角是一个单位矩阵, (1)矩阵的左上角是一个单位矩阵,其余元素 全为零; 全为零; (2)单位矩阵的阶数 (2)单位矩阵的阶数 r 就是行阶梯形矩阵中非零 行的行数, 行的行数, Er 0 简记为: 0 0
三、初等矩阵及其性质 1、定义 由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到 的矩阵称为初等矩阵. 的矩阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 注:三种初等变换对应着三种初等矩阵.
以下只对应初等行变换,同理可对应初等列变换。
1)、 等对换矩阵E(i,j) ) 初 1 E (i, j) =
对调 E 中第 i , j 两行,即 ( ri rj ),得初等矩阵O 1 0 1 M 1 O 1 L 0 1 O M L 1 1
←第i 行
←第 j 行
1 0 0 如: E3 = 0 1 0 0 0 1
1 0 0 E (2,3) 0 0 1 = 0 1 0
2)、初等倍乘矩阵E ( i ( k ) )矩阵 E ( i ( k )). 1 E ( i ( k )) =
1 0 如: E3 = 0 1 0 0
( k ≠ 0)
以数 k ≠ 0乘单位矩阵的第 i行( ri × k ),得初等 O 1 k ←第i 行 1 O 1 0 0 1 0 1 E 3 = 0 1 0 0 2 0 0 1/ 2 12 1
3)、初等倍加矩阵 )
以 k 乘 E 的第 j 行加到第 i 行上 ( ri + kr j ) 1 E ( ij ( k )) = 1 0 如: E3 = 0 1 0 0 O ← 第i 行 1 L k O ← 第j 行 1 O 1 0 1 0 0 E ( 2, 2) ) = 2 1 0 1( 0 0 0 1 1
2、初等矩阵的性质 、 1)初等矩阵的转置仍为初等矩阵 初等矩阵都是可逆矩阵, 2)初等矩阵都是可逆矩阵,并且其逆矩阵仍为 同类型的初等矩阵。 同类型的初等矩阵。
E (i , j ) = 1E (i ( k )) = kE (ij ( k )) = 1
E (i , j ) 1 = E ( i , j )1 E (i ( k )) = E (i ( )); k 1
E (ij ( k )) 1 = E (ij ( k )) .14
3、矩阵的初等变换与矩阵乘法之间的关系 、 例: 0 1 0 1 2 0 3 3 1 6 2 3 1 6 2 = 1 2 0 3 1 0 0 0 0 1 4 2 2 7 4 2 2 7 1 0 0 1 3 0 1 0 4 0 1 4 1 3 4 2 1 2 0 6 2 3 2 7
0 2 0 3 1 2 = 3 1 6 1 6 2 2 2 7 0 6 2 1 0 0 0 0 1 0 3 1 0 0 = 1 0 1 0 4 0 0 1
3 2 5 3 2 7 15
2
1
1 9 2 2
定理1 定理
设 A = ( aij ) m× n
1)、对 A施行一次 行 初等变换,其结果相当于用 一个 相应的m阶 初等矩阵 左乘矩阵 A; 2)、对 A施行一次 列 初等变换,其结果相当于用 一个 相应的n阶 初等矩阵 右乘矩阵 A;例1 设矩阵 1 2 3 1 A = 2 4 …… 此处隐藏:1814字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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